项目场景: 项目场景:陀螺仪放在PITCH轴时,云台YAW轴角速度解算不正确 问题描述: 使用sin函数或arm_sin_f32函数作运算时,其得到的值有时候为正有时候为负数 解决方案: 经过查找资料发现,sin函数或arm_sin_f32函数里面的数字不能直接使用角度制,需要将其转换为弧度制