一种水下滑翔机数据噪声的处理方法（by 易）

主要内容：温盐深传感器是水下滑翔机常搭载的模块，可以有效地观测海水的温盐和压强。但是在盐度的计算过程中，热滞后误差存在且不可忽略。通过中值滤波和移动平滑滤波解决盐度峰的问题，并发现热滞后误差与垂向温度结构混合水平分辨率密切相关。海洋内部波动引起的压强震荡影响插值结果，会带来很大的盐度差和温度差。研究提出了一种海洋内部波动的简单识别方法。（关键词—热滞后效应：由于传感器反应时间的滞后导致了计算盐度时存在误差，被称为热滞后效应；盐度偏差：热滞后修正下潜-上升过程之间存在的盐度差，是衡量热滞后误差的量，盐度偏差越大，热滞后误差越明显）

数据：“海翼”水下滑翔机数据、修正方法（两个模型）

过程：选取模型（中值滤波+移动平滑滤波）à分析热滞后误差的影响因子（垂向温度结构、水平分辨率—出入水位置之间的距离）à剖面插值和标准剖面的选取