进程之间是怎么协作，如何通信的

1.共享存储
有一块存储空间，所有的信息都放在里面，不同的进程都往里写入或者拿取数据，例如：共享数据结构，操作系统提供了一些数据结构（传递少量的数据），直接拿来用，也可以动态向操作系统申请一块内存空间（传递大量的数据），然后拿来用做数据的操作，多个进程公用的，或者是多个进程之间公用了一部分共享空间
问题：收发双方不可见，谁都可以用，存在安全隐患

2.消息传递
不同的进程之间维护一套消息机制，两个进程之间各自维护一套消息队列，A发了消息，B接受，接受不到或者消化不过来的时候放到B的队列中，等待消费，两个之间点对点的发送
广播的形式发送，进程A发送了一条消息，放的一个信箱里面，其他进程可以主动到信箱里面拿，进程B也发送了一条消息，放到信箱里面，其他进程可以拿，和共享存储类似，但是区别在于，消息传递，基于【send】和【receive】原语进行操作的，使用的操作系统的原语操作，共享存储是操作的共同的一块内存和数据结构（例如：数组）
问题：共享存储和消息传递的广播，看起来也就是多了个一个send和receive原语操作？这个信箱不也是个数据结构或者内存么？还有啥区别么？

3.管道通信
用于连接【读/写】进程的共享文件,pipe文件，本质是内存中固定大小的缓冲区
一个管道，同一时间段只能单向通信，双通信需要两个管道，先进先出方式组织数据传递，通过系统调用read()/write()函数进行读写操作
管道通信和共享存储的区别是什么？
对于共享存储的不安全做了升级，两个进程之间维护一系列的管道，其他人不可见，性能高，因为管道可以实现大数据量的传输