课后作业（驱动）——Day3

1.编写LED灯的驱动，可以控制三个灯，应用程序中编写灯的逻辑，使用自动创建设备节点机制。

head.h

#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__
//PE10、PE8地址
#define PHY_LED_MODER 0x50006000
#define PHY_LED_ODR 0x50006014
//PF10地址
#define PHY_LED1_MODER 0x50007000
#define PHY_LED1_ODR 0x50007014
//RCC总线地址
#define PHY_LED_RCC 0x50000A28
#endif

test.h

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
int main(int argc, const char *argv[])
{
    char buf[128] = {};
    int fd = open("/dev/mycdev0", O_RDWR);
    if (fd < 0)
    {
        printf("打开设备文件失败\n");
        exit(-1);
    }
    while (1)
    {
        printf("11:LED1亮\n");
        printf("10:LED1灭\n");
        printf("21:LED2亮\n");
        printf("20:LED2灭\n");
        printf("31:LED3亮\n");
        printf("30:LED3灭\n");
        printf("请输入要实现的逻辑>");
        fgets(buf, sizeof(buf), stdin);
        buf[strlen(buf) - 1] = '\0';
        write(fd, buf, sizeof(buf));
    }
    close(fd);
    return 0;
}

mycdev.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/device.h>
#include "head.h"
int major;
char kbuf[128] = {};
// 定义指针接收虚拟映射成功的虚拟内存首地址
unsigned int *vir_moder;
unsigned int *vir_odr;
unsigned int *vir_rcc;
unsigned int *vir_moder1;
unsigned int *vir_odr1;

struct class *cls;  // 向上提交目录
struct device *dev; // 向下提交设备信息
// 封装操作方法
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
    int ret;
    ret = copy_to_user(ubuf, kbuf, size);
    if (ret)
    {
        printk("copy_to_user filed\n");
        return ret;
    }
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
    int ret;
    ret = copy_from_user(kbuf, ubuf, size);
    if (ret)
    {
        printk("copy_from_user filed\n");
        return ret;
    }
    //led1控制
    if ((kbuf[0] == '1') & (kbuf[1] == '1'))
    {
        // 开灯逻辑
        (*vir_odr) |= (0x1 << 10);
    }
    else if ((kbuf[0] == '1') & (kbuf[1] == '0'))
    {
        // 关灯逻辑
        (*vir_odr) &= (~(0x1 << 10));
    }
        //led2控制
    else if ((kbuf[0] == '2') & (kbuf[1] == '1'))
    {
        // 开灯逻辑
        (*vir_odr1) |= (0x1 << 10);
    }
    else if ((kbuf[0] == '2') & (kbuf[1] == '0'))
    {
        // 关灯逻辑
        (*vir_odr1) &= (~(0x1 << 10));
    }
    //led3控制
    else if ((kbuf[0] == '3') & (kbuf[1] == '1'))
    {
        // 开灯逻辑
        (*vir_odr) |= (0x1 << 8);
    }
    else if ((kbuf[0] == '3') & (kbuf[1] == '0'))
    {
        // 关灯逻辑
        (*vir_odr) &= (~(0x1 << 8));
    }
    return 0;
}
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}

// 定义操作方法结构体遍历并且初始化
struct file_operations fops = {
    .open = mycdev_open,
    .read = mycdev_read,
    .write = mycdev_write,
    .release = mycdev_close,
};
// 入口函数
static int __init mycdev_init(void)
{
    // 注册字符设备驱动
    // 1.主设备号设置为0
    // 2.驱动名"mycdev"
    // 3.fops操作方法结构体指针
    major = register_chrdev(0, "mychrdev", &fops);
    if (major < 0)
    {
        printk("字符设备驱动注册失败\n");
        return 0;
    }
    printk("字符设备驱动注册成功major=%d\n", major);
    // 向上提交目录
    cls = class_create(THIS_MODULE, "mydevc");
    if (IS_ERR(cls))
    {
        printk("向上提交目录失败\n");
        return -PTR_ERR(cls); // 返回错误码
    }
    printk("向上提交目录信息成功\n");

    // 向下提交设备信息
    int i;
    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
        dev = device_create(cls, NULL, MKDEV(major, i), NULL, "mycdev%d", i);
        if (IS_ERR(dev))
        {
            printk("向上提交设备节点失败\n");
            return -PTR_ERR(dev); // 返回错误码
        }
    }
    printk("向下提交节点信息成功\n");
    /********************LED1*****************************/
    /********************LED3*****************************/
    vir_moder = ioremap(PHY_LED_MODER, 4);
    if (vir_moder == NULL)
    {
        printk("物理内存映射失败%d\n", __LINE__);
        return -EFAULT;
    }
    vir_odr = ioremap(PHY_LED_ODR, 4);
    if (vir_odr == NULL)
    {
        printk("物理内存映射失败%d\n", __LINE__);
        return -EFAULT;
    }
    vir_rcc = ioremap(PHY_LED_RCC, 4);
    if (vir_rcc == NULL)
    {
        printk("物理内存映射失败%d\n", __LINE__);
        return -EFAULT;
    }

    /********************LED2*****************************/
    vir_moder1 = ioremap(PHY_LED1_MODER, 4);
    if (vir_moder1 == NULL)
    {
        printk("物理内存映射失败%d\n", __LINE__);
        return -EFAULT;
    }
    vir_odr1 = ioremap(PHY_LED1_ODR, 4);
    if (vir_odr1 == NULL)
    {
        printk("物理内存映射失败%d\n", __LINE__);
        return -EFAULT;
    }     

    // LED1硬件寄存器的初始化
    (*vir_moder) &= (~(0x3 << 20)); // 设置PE10为输出模式
    (*vir_moder) |= (0x1 << 20);
    (*vir_rcc) |= (0x1 << 4);     // 设置为GPIOE使能
    (*vir_odr) &= (~(0x1 << 10)); // 默认关灯

    // LED2硬件寄存器的初始化
    (*vir_moder1) &= (~(0x3 << 20)); // 设置PF10为输出模式
    (*vir_moder1) |= (0x1 << 20);
    (*vir_rcc) |= (0x1 << 5);     // 设置为GPIOF使能
    (*vir_odr1) &= (~(0x1 << 10)); // 默认关灯

    // LED3硬件寄存器的初始化
    (*vir_moder) &= (~(0x3 << 16)); // 设置PE8为输出模式
    (*vir_moder) |= (0x1 << 16);
    (*vir_odr) &= (~(0x1 << 8)); // 默认关灯
    return 0;
}
// 出口函数 内核模块卸载时执行
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    // 取消物理内存的映射
    iounmap(vir_moder);
    iounmap(vir_odr);
    iounmap(vir_rcc);
    iounmap(vir_moder1);
    iounmap(vir_odr1);
    //销毁设备节点
    int i;
    for(i = 0;i < 3;i++)
    {
        device_destroy(cls,MKDEV(major,i));
    }
    //销毁目录
    class_destroy(cls);
    // 注销字符设备驱动
    unregister_chrdev(major, "mychrdev");
}

// 用于指定当前内核模块入口函数的地址
module_init(mycdev_init);
// 用于指定当前内核模块出口函数的地址
module_exit(mycdev_exit);
// 用于声明当前内核模块遵循GPL协议
MODULE_LICENSE("GPL");