杰理-手表-AC701-watch-马达振动一次

最新推荐文章于 2023-06-21 08:36:00 发布

海阔天空任鸟飞~

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文章标签：单片机 c语言

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44893015/article/details/126821698

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本文介绍了如何通过调用ui_moto_run(2)实现杰理手表马达的一次振动，详细展示了moto_play_once函数的计时逻辑，以及moto_once_run中根据MotoMode参数设置不同PWM duty并定时播放振动。

摘要由CSDN通过智能技术生成

杰理-手表-马达振动一次

调用 ui_moto_run(2); //振动一次

moto_once_run();

在这里插入图片描述


static u16 moto_time_once = 0;
#define  RUN_TIME_10MS   1 //100ms   参数2：振动一次的时间长度

static void moto_play_once(void *mode)
{
    static u8 count_100ms = 0;

    if(count_100ms >= RUN_TIME_10MS ) 
    {
        mcpwm_set_duty(moto_pwm_p_data.pwm_ch_num, TCFG_MOTO_PWM_NULL * 100);
        ui_moto_in_sleep();
        count_100ms = 0;

        if(moto_time_once != 0)
            sys_timer_del(moto_time_once);
        moto_time_once = 0;
    }
    else
    {
        count_100ms++; 
    }

    



}
void moto_once_run(void)
{
    if (get_ui_sys_param(MotoMode) == TCFG_MOTO_PWM_H) {
        ui_moto_out_sleep();
        mcpwm_set_duty(moto_pwm_p_data.pwm_ch_num, TCFG_MOTO_PWM_H * 100);
    } else if (get_ui_sys_param(MotoMode) == TCFG_MOTO_PWM_L) {
        ui_moto_out_sleep();
        mcpwm_set_duty(moto_pwm_p_data.pwm_ch_num, TCFG_MOTO_PWM_L * 100);
    }

    if (moto_time_once == 0) {
        moto_time_once = sys_timer_add(NULL, moto_play_once, 100);
    }

}