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ros
文章平均质量分 76
Fzzz1
这个作者很懒,什么都没留下…
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Turtlebot3安装 Ubuntu18.04 Ros melodic
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录参考笔记一、创建文件夹二、通过 git clone 下载代码1.在src 文件夹下打开终端2.下载安装包3.进行编译检验是否成功参考笔记ROS-Kinetic安装turtlebot-3并仿真 https://blog.csdn.net/weixin_39059031/article/details/84072751 Ubuntu 18.04 + ROS Melodic + TurtleBot3仿真 https原创 2020-11-12 09:51:09 · 1444 阅读 · 4 评论 -
E: 仓库 没有Release 文件
E: 仓库 “http://ppa.launchpad.net/bzindovic/suitesparse-bugfix-1319687/ubuntu bionic Release” 没有 Release 文件。解决方法1.打开终端,进入etc/apt/sources.list.d2.“删除”对应文件)解决方法参考 https://blog.csdn.net/weixin_42184472/article/details/809609571.打开终端,进入etc/apt/sources.list.原创 2020-09-27 13:09:25 · 15276 阅读 · 1 评论 -
URDF/COLLADA file is not a valid robot model.解决方法
URDF/COLLADA file is not a valid robot model.解决方法很多次遇到URDF/COLLADA file is not a valid robot model,是各种各样的错误导致的,写下来希望能对我这样的新手有所帮助。很可能是在打开moveit_setupassistant前,没有打开roscore.1.通过SolidWorks生产URDF文件之后,是不是没有编译? 新建一个文件夹,在文件夹内部创建src文件夹,把SolidWorks生成的URDF文件夹放进sr原创 2020-09-06 10:04:16 · 2043 阅读 · 3 评论