matlab机器人工具箱安装 (10.x)版本

1.进入matlab工具箱官网 https://petercorke.com/toolboxes/robotics-toolbox/

2.选择下载RTB10.04.mltbx

在这里插入图片描述
3.把matlab 路径 选到你的RTB.mltbx所在的位置
在这里插入图片描述
4.双击打开RTB.mltbx,自动进行安装。
5.输入rtbdemo,查看效果
在这里插入图片描述
6.点击机器人工具箱的模块,例如rotations,它会自动给你一些示例教程。
按回车键继续
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