如何用STM32实现定时功能并报警（附代码加原理讲解，亲测）

我是通过stm32里边的定时器来实现定时一段时间，比如说倒计时多长时间，很多人会考虑用delay函数，但delay的话程序无法执行其他语句，会一直处在delay()函数内，这样便会影响其他语句执行。

话不多说上代码：

#include "timer.h"
#include "stm32f10x.h"

#include "delay.h"

void TIM6_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseInitStruct3;
	NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStruct;
		RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);
	
	
	TIM_TimeBaseInitStruct3.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStruct3.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStruct3.TIM_Period=arr;
	TIM_TimeBaseInitStruct3.TIM_Prescaler=psc;
	TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE);
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM6_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	TIM_TimeBaseInit(TIM6,&TIM_TimeBaseInitStruct