高翔--基于深度神经网络的无监督视觉SLAM回环检测算法(更新中)
Unsupervised learning to detect loops using deep neural networks for visual SLAM system****随读笔记
写在前面
刚开始定的方向是SLAM,但是有太多师兄的课题都是这个了,老师让我接着往下研究语义SLAM,但是语义SLAM能找到的文献真的很少。SLAM入门学习的就是高翔博士的《SLAM十四讲》,所以在刚接触语义SLAM时,也很自然想查找高翔博士的相关研究成果。如果哪位有语义SLAM的相关开源代码,请在评论区分享给我,蟹蟹
原创
2020-11-16 10:46:08 ·
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