视觉SLAM十四讲（高翔）学习笔记（一）--第一章课后题答案

1.线性方程组求解问题
答：将系数矩阵与右侧的b组合成增广矩阵，然后进行消元化简成阶梯矩阵。
若r(A)=R(A|b),则方程组有解；
若r(A)<n，有非零解，且解的个数=n-r(A)。
2.高斯分布
高斯分布即为 正态分布，记为N(μ，σ^2）。其图形两边低中间高，并且左右对称。
一维图形：

二维图形:

3.C++中的类、STL
类是用户自定义的数据类型，书写格式如下：
class 类名
{
成员列表
};
成员列表中可以没有成员也可以有多个成员；成员变量可以是数据也可以是函数；成员变量必须在内部声明。
STL: 标准模板库，包含常用的基本数据结构和算法。
7.Linux基本操作命令
pwd：查看用户当前目录； cd：切换目录；
ls：显示文件或目录信息 ；mkdir：当前目录下创建一个空目录；
touch：生成一个空文件或更改文件的时间；cp：复制文件或目录；
mv：移动文件或目录、文件或目录改名；rm：删除文件或目录；
find：查找文件；cat：查看文本文件内容；
echo：把内容重定向到指定的文件中 ，有则打开，无则创建
8.Ubuntu系统安装软件，安装的位置以及根据模糊软件名安装软件
安装软件：直接在终端中输入sudo apt-get install 软件名 进行安装
安装位置：一般安装在/usr下，有的安装在/opt文件夹下
根据模糊软件名安装软件:安装aptitude，然后在终端输入：aptitude search +模糊软件名。
9.学习Vim
vim会依据文件扩展名或者是文件内的开头信息， 判断该文件的内容而自动的执行该程序的语法判断式，再以颜色来显示程序代码与一般信息。
具体操作参考：https://blog.csdn.net/qq_43389371/article/details/89074262

“希望月亮的光照在你身上的时候，你也能成为更好的人。”
这才是月亮存在的意义。

如有错误立即修改。