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原创 部署CenterFusion网络的补充

CenterFusion详细部署

2023-02-08 16:20:52 295

原创 ubuntu系统中文件解锁方法

ubuntu下解决文件有锁问题

2022-12-23 10:26:11 2833

原创 Ubuntu18安装ROS超详细步骤

Ubuntu安装ROS

2022-07-30 01:26:53 2032 1

原创 Ros学习第一天(安装)

ROS学习

2022-07-21 20:52:50 178

原创 torch学习第一天

系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加例如:第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用提示:写完文章后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录前言一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例

2021-07-08 13:58:35 275

原创 图像语义分割数据增强

使用ImageDataGenerator看了一大堆的数据增强,也是用的这个函数,都是对图像分类的,但是没有针对语义分割的数据增强,所以写一下语义分割:是像素级的分类,所以他的标签也是图片的形式思路:先生成一个生成器在使用ImageDataGenerator这个函数进行增强设置最后用另一个生成器封装上代码,基于图像分类不说了,网上一搜一大把调用包def Generate(path="train", batch_size=10): files_train = files[

2020-11-29 16:37:19 1821

原创 学习笔记6(opencv+python阈值分割(最大熵))

@ 图像阈值分割(最大熵方法)老规矩,看相关函数(哈哈,没有啥函数)步骤1.进行归一化直方图2.累加概率直方图3.求出各个灰度级的熵4.计算最大熵时的阈值计算公式1.normHist为归一化的直方图,这里不做介绍2.累加概率直方图3.求出各个灰度级的熵4.计算最大熵时的阈值计算:f(t)=f1(t)+f2(t)最大化的t值,该值即为得到的阈值,即thresh=argmax(f(t))上代码#相关包import numpy as npimport cv2import im

2020-08-13 10:48:00 3061 1

原创 学习笔记5(opencv+python 自动求坐标(鸟瞰))

@前面我们用了四边的顶点坐标来进行鸟瞰的操作,这里我们自动采取四边顶点坐标进行鸟瞰操作老规矩,进行相关函数介绍1.自动边缘检测函数edgeMap = imutils.auto_canny(gray,sigma=i)图像平移函数->x平移25,y平移75 translated = imutils.translate(image,25,-75)2.图像的大小调整imutils.resize(image, width=None, height=None, inter=3)3.边缘检测(阈值)函数

2020-08-13 09:53:45 2763

原创 学习笔记4(opencv and python 透视变换(鸟瞰))

@ 鸟瞰图像的实现,用四边顶点坐标来进行来进行透视变换相关opencv函数1.cv2.getPerspectiveTransform(src,M)src表示原图像的四边顶点的坐标,M表示为要求变换的四边顶点的坐标,最后得到一个3x3的变换矩阵2.cv2.warpPerspective(src,M,dsize(height,width)src为输入的图像,M为cv2.getperpectiveTransform()函数的到的变换矩阵,src为输入图像,M为cv2.getperpectiveTran

2020-08-11 15:48:49 3291 3

原创 anaconda+tensorflow2.0(gpu版本)详细安装1

@anaconda+tensorflow2.0(gpu)版本安装软件要求系统 windows 10tensorflow 2.0 (gpu版本)Anaconda3-2020.02-Windows-x86_64cuda_10.0.130_411.31_win10cudnn-10.0-windows10-x64-v7.6.5.32软件的链接我发到我的网盘了,自己根据需要进行提取链接:https://pan.baidu.com/s/1KAysiU0SklQ1sPxzn_wUvQ提取码:2gr0

2020-08-02 21:49:36 919

原创 anaconda+tensorflow2.0(gpu版本)详细安装3

(关闭360等电脑管家)标题标题标题现在进行最后一步,进行tensorflow2-gpu版本的安装,还有对anaconda的一下调整进行tensorflow2-gpu的安装首先打开anaconda prompt,然后输入conda list进行查看已经安装的packages,可以看到在安装anaconda时候是没有TF的下面直接进行安装(有很多的博客都是建立一个虚拟环境在安装tensorlfow的,但是这种方法会让我们在使用anaconda时候,有些模块需要重新安装,很麻烦),所以我就直

2020-08-02 21:49:10 2925

原创 anaconda+tensorflow2.0(gpu版本)详细安装2

(关掉你的电脑管家还是什么360卫士等)安装CUDA和CUDNN开始我说明一下为什么我要选择CUDA10.0,因为我要使用tensorflow2.0 gpu版本,大家可以上网去查看自己要下载的tensorflow版本所对应的CUDA和CUDNN的版本前面我们已经对Anaconda软件进行了安装,所以现在我们进行CUDA和cudnn的配置安装,首先对自己的电脑的CUDA版本查看,如果满足安装2.0gpu 要求的话,下面的步骤可以直接跳过,进行下一步查看CUDA版本电脑桌面显示下,鼠标右键,打开NVI

2020-08-02 21:47:27 2812

原创 学习笔记(记录一些我接触过的函数)

1.np.zeros_like(a)函数import numpy as npa=np.arange(36).reshape(6,6)print(a,'\t',a.shape)b=np.zeros_like(a)print(b,'\t',b.shape)作用和名字一样,创造一个零列表,且形状与a相同。在进行予以分割的过程当中可以用这个函数进行制作mask显示结果:[[ 0 1...

2020-05-03 19:53:39 163

原创 学习笔记3(在jupter notebook里碰到的2个matplotlib问题)

在进行可视化操作时,在可是窗口上方添加标题(想使用中文显示)会出现方框代表中文的显示解决的方法在可视化的操作之前from matplotlib.pyplot as pltplt.rc(‘font’, family=‘SimHei’, size=13)//这句代码,就可以了...

2020-04-28 09:50:25 132

原创 学习笔记2(简单的神经网络构建——mnist)

操作步骤1.构建模型2.自作数据集3.数据集处理4.训练模型5.可视化6.预测结果显示构建模型从网上下载了mnist的数据集到本机的.keras/datasets/文件夹下,同时了解到keras里mnist数据集的结构model = tf.keras.models.Sequential([ tf.keras.layers.Flatten(), tf.keras....

2020-04-14 19:32:10 153

原创 学习笔记1(OpenCV and Python K-Means Color Clustering)颜色聚类

OpenCV 和Python K-means 颜色聚类想了很多天,打算还是重新学习一下opencv的图像处理(因为今天看了一段代码,有很多模糊的函数和用意),同时也在我的博客上记录下我的学习笔记。有不对的地方,看到了麻烦留言指正,谢谢最近在看Adrian Rosebrock的博客,我的英语不太好,所以看的很慢,以后的笔记也是看了他的博客所记录的下面的代码可以看出来# import the ...

2020-02-14 18:39:49 1451 2

原创 关于17天的计算机视觉速成课程的学习(第一天)

欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章,了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准的Markdown编辑器功能,我们增加了如下几点新功能,帮助你用它写博客:全新的界面设计 ,将会带来全新的写作体...

2020-02-09 18:07:12 549 2

空空如也

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