Ubuntu18安装ROS超详细步骤

最新推荐文章于 2025-08-16 19:57:57 发布
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#ubuntu #linux #运维

该博客提供了一步一步的详细教程，指导如何在Ubuntu18.04上安装ROSMelodic。在rosdep安装和初始化过程中可能遇到的问题，博客也给出了解决方案，特别适合初学者。通过参考给出的两个博客链接，用户可以成功安装并解决更新错误。

@Ubuntu+ROS

Ubuntu18+ROS Melodic

可以看这两个博客进行安装
1。首先先看这个Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤）
2。对于上一步骤在rosdepc安装和初始化的时候可能会出现错误（上面连接开始安装ROS Melodic这一步骤的时候），可以直接参考这篇博客ROS rosdep update更新失败（简单解决），最后再接着第一个连接的操作就可以了。
亲自验证，真实有用，适合小白。

详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统，超快完成安装（最新版教程）
慕羽★的博客
10-01 23万+
   2020年的10月份，我整理写了一篇名为：详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统，以及安装过程中出现的常见错误的解决方法，填坑！！！的博客，已经经过了很多小伙伴的验证，确实是可行的，该篇博客链接如下：【请点击此处进行跳转】    经过近期的探索，我将安装步骤进行了进一步的优化，使安装变得更加快速，更加简单，我已经验证了其可行性，期待更多的小伙伴们一起来验证    本次安装依旧采用在虚拟机中安装的模式，一年前我用的VMware15.5，现在用的VMware16.1.1，【获取方式（附安装步
Ubuntu18.04下安装ROS
haiyinshushe的博客
11-19 12万+
本文就是为Ubuntu18.04安装ROS Melodic 首先ubuntu不同的版本对应ROS不同的版本，我们需要在安装过程中找到对应的版本进行在终端里的安装操作； 图片转自http://f.dataguru.cn/thread-903259-1-1.html Melodic主要对应：Ubuntu Artful (17.10), Bionic (18.04 LTS) 以及Debia...
Ubuntu18版本安装ROS
主要学习关于图像处理和SLAM领域
01-27 1万+
最近不小心把虚拟机里的ROS弄坏了，导致Linux都无法使用。也忘了快照导致所以软件重新安装，在这里给大家分享一下ubuntu18版本如何安装ros以及我安装中出现的问题如何进行解决。 注：不同的ubuntu使用的ros版本是不一样的要注意！本人装的是18版本，所以要安装Melodic版本。 官方安装：melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki 1.配置ubuntu的软件和更新 配置ubuntu的软件和更新，允许安装不经认证的软件。 首先打开“软件和更新
在Ubuntu18安装ROS
weixin_44223201的博客
12-09 840
还是报错: ERROR: cannot download sources list from: …报错找不到命令 sudo: rosdep: command not found。Ubuntu是18.4的话选择 ROS Melodic Morenia版本。配置好Ubuntu后，在浏览器输入网址：wiki.ros.org/cn。首先是ROS镜像源的选择，我们可以选择USTC中科大的。点入后选择ubuntu系统的安装。至此ROS就安装完成，测试参考->试了好多一直不行，参考外网->然后就能跟着步骤走啦。
ROS操作系统
最新发布
2401_88772971的博客
08-16 1317
GitHub的更多功能：issues界面可以向源码作者提问，或者咨询问题/搜索功能可以设置很多过滤条件，精准查找到想要的项目。还能像给安装开发APP一样 给ROS开发新的功能包，不需要对整个程序进行重写，只要按照接口规范，编写相应的功能节点就行。2、硬盘中分出一部分空间 ，按照原生的方式安装ubantu，启动时，通过引导菜单，选择Windows或Ubuntu。使用ros时实际是在使用ros中的某一个或者某一些节点（建模，导航，驱动雷达等节点）保存，在终端输入如图，在弹出的页面中添加118行内容。
Ubuntu18环境下安装ROS
白码王子小张的博客
04-04 1489
Ubuntu18环境下安装ROS ROS系统是机器人操作系统，机器人操作系统是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。 ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管...
ubuntu18 ROS安装
qq_25420555的博客
08-28 475
今天这篇文章主要目的为记录在ubuntu18上面的ROS安装 1.配置ROS软件源头哦 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.配置密钥 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF
Ubuntu18.04下安装ros
qq_45419343的博客
05-13 4136
不同Ubuntu的版本对应的ros是不一样的输入以下指令查询Ubuntu的版本Ubuntu18.04对应的ros版本是ros-melodic。
Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤）
热门推荐
mango
05-11 20万+
这篇博客总结了作者在Ubuntu系统下安装ROS的经验，作者表示以往安装ROS的过程中经常遇到各种问题，导致浪费大量时间。为了避免再次遇到类似问题，作者将本次安装过程总结成博客，分享了最快、问题最少、解决方法最简单的安装指南。通过网上的各种安装方法的比较和实践，作者找到了最有效的安装方法，并提供了简洁明了的步骤和解决常见问题的技巧。这篇博客旨在帮助其他用户避免在安装ROS时遇到困难，节省时间和精力。
在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic的方法
09-14
在Ubuntu 20.04中安装ROS Noetic，你需要遵循一系列步骤，确保系统的兼容性和稳定性。 首先，为了能够从ROS的官方仓库下载软件包，你需要更新你的`sources.list`文件。在终端中输入以下命令： ```bash sudo sh -c ...
Ubuntu18系统安装ros
weixin_44975038的博客
02-10 924
安装时需要注意ros版本，一个Ubuntu版本对应一个版本，Ubuntu18 对应的是ROS Melodic。 官方安装文档 cn/melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki 安装时需要注意执行到下面一步时未找到命令 sudo rosdep init rosdep update 此时可执行下面语句： sudo apt-get install python-rosdep ...
ROS：Ubuntu 18配置ROS环境（一）
weixin_44549563的博客
03-15 1167
Ubuntu 18配置ROS环境 设置安装源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 设置keys sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.u
在ubuntu18.04下安装ros，以及一些踩坑总结
01-09
目录ros是什么前期准备开始安装验证ros已经安装成功一点感想（与本文无关） ros是什么 ros全称是Robot Operating System（机器人操作系统），具体介绍可以打开百度百科 传送 前期准备 尽可能在ubuntu下安装，由于大家主要用的是windows系统，所以可以选择虚拟机或者装双系统。这是一个取舍问题，虚拟机的话安装方便，但性能会比较差。双系统的话安装麻烦一点，但体验会比较好。我是在联想笔记本双系统的ubuntu18.04下安装的ros，即便是用的官方推荐系统，依然是各种出错，已经能想象到如果用windows安装ros的话肯定会更爆炸。ros有很多个版本，本文安装的是r
Ubuntu18安装ROS
weixin_43709601的博客
04-01 932
Ubuntu18安装ROS 查看本机Ubuntu的版本： Ubuntu18版本bionic对应的ROS版本为melodic。 配置Ubuntu的软件仓库： 前面四个都要勾上。 添加sources.list: 添加keys： 更新软件包，确定软件包索引是最新的：sudo apt update。 下载ROS包： 最好选择下载完整版的，即第一种方法。 初始化rosedep：rosdep ini...
Ubuntu18 安装ROS-Melodic及常见配置
Lynn_mg的博客
06-16 4804
文章目录1.安装ROS Melodic1.1配置系统软件源1.2 添加ROS软件源1.3 添加密钥1.4 安装 ROS1.5 初始化rosdep1.6 设置环境变量1.7 完成安装2. 安装MoveIt 1.安装ROS Melodic 强烈推荐参照ROS-Melodic官方英文安装教程 1.1配置系统软件源 参考:Repositories/Ubuntu 1.2 添加ROS软件源 source.l...
ubuntu18.04安装ros
qq_42875548的博客
06-21 664
参考：添加链接描述 1.安装到： sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full 如果出现: 在处理时有错误发生: mercurial python-wstool python-vcstools 执行：（参考添加链接描述） sudo apt install python-rosdep2 出现： 软件包 mercurial 尚未配置 执行：（参考添加链接描述） 1.sudo mv /var/lib/dpkg/info /var/lib/dpkg/info_o
Ubuntu18.04安装ROS
onlyazir的博客
05-13 230
首先按照 https://blog.csdn.net/haiyinshushe/article/details/84256137 的方法，注意先不要初始化ros，进行到添加ros环境变量这一步 然后百度IP地址查询,输入raw.githubusercontent.com查询到真实IP地址，修改hosts， sudo vi /etc/hosts 添加以下内容保存 151.101.108.133 raw.githubusercontent.com 输入 sudo rosdep init 然后切手机热点更换下载
ubuntu18安装ros1
m0_51194302的博客
11-16 482
ubuntu18安装ros1。其实不rosdep init/update也是可以的。参考鱼香ros的一篇文章。去除这一步其实真的很简单。
Ubuntu18+ROS安装
m0_47646169的博客
07-21 213
1.安装选择 ROS安装官网 安装环境：Ubuntu18.04 安装版本：ROS Melodic Morenia 2.安装过程 打开终端 依次输入 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubunt
Ubuntu系统安装ROS详细步骤
07-27
安装ROS（Robot Operating System）在Ubuntu系统上需要以下步骤： 步骤1：添加ROS软件仓库 在终端中输入以下命令以添加ROS软件仓库的公钥： ```shell sudo apt install curl # 如果没有安装curl curl -sSL http://packages.ros.org/ros.key | sudo apt-key add - ``` 然后，添加ROS软件仓库到系统源列表中： ```shell sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 步骤2：安装ROS 首先，确保包索引是最新的： ```shell sudo apt update ``` 然后，选择要安装的ROS版本。常见的版本有ROS Noetic、ROS Melodic和ROS Kinetic。以下命令是安装ROS Noetic的示例： ```shell sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 这将安装ROS的完整桌面版本，其中包括ROS、rqt、rviz等常用工具和库。 步骤3：初始化rosdep rosdep是ROS中用于安装系统依赖的工具。在终端中输入以下命令以初始化rosdep： ```shell sudo rosdep init rosdep update ``` 步骤4：设置环境变量 为了能够使用ROS命令和库，需要设置一些环境变量。在终端中输入以下命令以自动在每次打开终端时设置这些变量： ```shell echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 步骤5：安装ROS工具 可以选择安装一些常用的ROS工具。以下命令是安装ROS的可视化工具rqt和rviz的示例： ```shell sudo apt install ros-noetic-rqt ros-noetic-rviz ``` 步骤6：创建和初始化工作空间（可选） 如果需要开发自己的ROS软件包，可以创建一个工作空间并初始化。在终端中输入以下命令以创建一个名为"catkin_ws"的工作空间： ```shell mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make ``` 现在，你已经成功安装了ROS，并可以开始使用它了。如果需要更详细的信息，请参考ROS官方文档。 希望对你有所帮助！如果有其他问题，请随时提问。
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