半树的opencvDay2

图形的几何变换

1.变换形式：
1.1放射变换
1.1.1 将遇到的问题
(1)变换公式

详情可见——一些常见的变换矩阵+作用
（2）旋转中心
缩放、平移可以以图像坐标原点（图像左上角为原点）为中心变换，无需坐标系变换，直接按照一般形式计算即可。
旋转和偏移，一般是以图像中心为原点，即涉及坐标系转换。

如上图——图像坐标的原点在图像左上角，水平向右为 X 轴，垂直向下为 Y 轴。常见的数学坐标系是以图像中心为原点，水平向右为 X 轴，垂直向上为 Y 轴，称为笛卡尔坐标系。

因此，对于旋转和偏移，就需要3步（3次变换）：
1.将输入原图图像坐标转换为笛卡尔坐标系；
2.进行旋转计算。旋转矩阵前面已经给出了；
3.将旋转后的图像的笛卡尔坐标转回图像坐标。

3.冈萨雷斯的数字图像处理第三版中推荐使用反向映射：扫描输出图像的位置(x,y)，通过[v , w , 1]=[x, y, 1]* T^{{-1}}（T^{{-1}}为T的逆矩阵）计算输入图像对应的位置 (v,w)，通过插值方法决定输出图像该位置的灰度值。
4.最后，插值算法常用的是双线性插值（opencv默认），其他可选：最近邻插值、双线性插值，双三次插值
1.2.1 旋转变换
opencv中两个转换函数cv.warpAffine和cv.warpPerspective可以用来对image进行平移、旋转、仿射变换。
python 代码实现

import cv2
import numpy as np

from matplotlib import pyplot as plt

img = cv2.imread('imagesFor_try3.png',1) # 读取图像
rows,cols,channel = img.shape

M = cv2.getRotationMatrix2D((cols/2,rows/3),90,0.4)
dst = cv2.warpAffine(img,M,(cols,rows))
plt.imshow(dst)

cv.warpAffine采用2x3转换矩阵，而cv.warpPerspective采用3x3转换矩阵作为输入。

1.2.2缩放
就是对img的大小进行调整，可用函数cv.resize()

首选的插值方法是cv.INTER_AREA用于缩小，cv.INTER_CUBIC（慢）和cv.INTER_LINEAR用于缩放。默认情况下，出于所有调整大小的目的，使用的插值方法为cv.INTER_LINEAR。
python 代码实现

import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt

img = cv2.imread('imagesFor_try3.png') # 读取图像
res1 = cv2.resize(img,None,fx=2,fy=2,interpolation = cv2.INTER_CUBIC)
plt.imshow(img)
plt.figure()
plt.imshow(res1)

图片上传不了（哼╭(╯^╰)╮）
具体可见Day1
1.2.3平移
应用到的函数是cv2.warpAffine()，其第三个参数是输出图像的大小，第二个是变换矩阵。
python 代码实现

import cv2
import numpy as np

from matplotlib import pyplot as plt

img = cv2.imread('imagesFor_try3.png',1) # 读取图像
rows,cols,channel = img.shape
M = np.float32([[1,0,100],[0,1,50]])
dst = cv2.warpAffine(img,M,(cols,rows))
plt.imshow(dst)

1.2.4仿射变换
仿射变换是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换，并保持二维图形的“平直性”。转换前平行的线，在转换后依然平行。
2.python实现

import cv2
import numpy as np

from matplotlib import pyplot as plt

img = cv2.imread('imagesFor_try3.png',1) # 读取图像
rows,cols,channel = img.shape


pts1 = np.float32([[50,50],[200,50],[50,200]])
pts2 = np.float32([[10,100],[200,50],[100,250]])

M = cv2.getRotationMatrix2D(pts1,pts2)
dst = cv2.warpAffine(img,M,(cols,rows))
plt.subplot(121)
plt.imshow(img)
plt.title('Input')

plt.subplot(122)
plt.imshow(dst)
plt.title('Output')

2.1 附C++实现旋转，平移，缩放，偏移，组合变换链接