Arduino蓝牙无线自动下载程序

Arduino蓝牙无线自动下载程序

最近在做一个多功能能小车，大学时期用51单片机做过的一个项目，七八年过去了，工作之余还是会玩一下单片机，以前实力和能力有限，所有都是自己焊接。目前打算用Arduino nano中用到的微控制器ATMEGA328P画电路板将所有功能集中再一起，做一个更好的产品。我会把我制作过程的没学习到的知识记录下来，方便其他人学习和自己以后可能会用到。
功能介绍：以下是通过蓝牙适配器4.0（或者电脑自带蓝牙功能），将电脑上IDE的程序通过蓝牙的方式无线下载至开发板，减少串口线连接的麻烦。

一、硬件
1、Arduino UNO开发板或其他Arduino开发板
2、蓝牙适配器4.0
3、蓝牙从机模块HC-06
4、USB转串口（CH340模块）

二、软件
1、Arduino程序编译器IDE
2、串口调试助手
3、蓝牙适配器驱动
4、USB转串口驱动（CH340模块驱动）

三、步骤
1、安装Arduino IDE编译器，安装CH340模块驱动，插入蓝牙适配器会自动安装驱动，或安