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原创 吴恩达机器学习 部分笔记

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原创 李宏毅机器学习部分笔记

03 CNN&self-attention07 self-supervised learning

原创 python基础语法 reverse和reversed

reserved()是python内置函数之一，其功能是对于给定的序列(包括列表、元组、字符串以及 range(n)区间)，该函数可以返回一个逆序序列的迭代器(用于遍历该逆序序列)注意，lista.reverse()操作的返回值是一个None，其作用的结果需要通过打印被作用的列表才可以查看出具体的效果。reverse()是python中列表的一个内置方法(在字典、字符串和元组中没有这个内置方法)，用于列表中数据的反转。注意：使用reversed()函数进行逆序操作，并不会修改原来序列中元素的顺序。

原创 python基本语法——字符串相关

【代码】python基本语法——字符串相关。

原创 一些概念理解

在相机成像的过程中，获得的图像数据是将图像进行了离散化的处理，由于感光元件本身的能力限制，到成像面上每个像素只代表附近的颜色。例如两个感官原件上的像素之间有4.5um的间距，宏观上它们是连在一起的，微观上它们之间还有无数微小的东西存在，这些存在于两个实际物理像素之间的像素，就被称为“亚像素”。亚像素实际上应该是存在的，只是缺少更小的传感器将其检测出来而已，因此只能在软件上将其近似计算出来。根据相邻两像素之间插值情况的不同，可以调整亚像素的精度，例如四分之一，就是将每个像素从横向和纵向上当做四个像素点。

原创 TUM数据集转为ElasticFusion的数据集格式.klg

TUM数据集转为klg格式

原创 Realsense SDK安装以及ROS版安装

Realsense SDK 以及ROS下的安装：https://blog.csdn.net/wanghq2013/article/details/123325671。(6)、安装Video4Linux（在执行接下去的指令之前，确保realsense的摄像头没有连接到对应的电脑）接着，在询问（等待键盘输入）的时候，选择y（会询问非常多次），只有中间一部分只有m/n选项的直接安enter键。(4)、使用gcc -v确认当前gcc的版本，如果之前的步骤都正确完成的话，可以看到gcc 5.0.0或以上。

原创 web网页设计——JavaScript一些语法

web设计

原创 ROS进行深度相机的标定

使用标定板标定深度相机

原创 ubuntu下创建python文件&创建python环境

ubuntu创建python文件以及创建python环境

原创 labelme的安装和使用

labelme

原创 在github上上传文件

github上传文件

原创 Realsense相机的RGB与depth图像的对齐

对齐RGB图像和Depth图像

原创 使用ros从realsence相机中获取图像

使用ros从相机中获取视频，并将视频拆分成每帧图像，将RGB图像和Depth图像分别保存在两个文件夹中。

原创 童欣 室内三维场景的理解与建模

室内场景三维重建

原创 colmap实现三维重建步骤

colmap

原创 位姿计算和MVS的关系

SLAM、SFM、MVS

原创 将一个文件夹中的内容复制到另一个文件夹中

python

原创 李沐《机器学习》11.1迁移学习

迁移学习

翻译 李沐《机器学习》42. 过拟合、欠拟合

过拟合、欠拟合

原创 服务器的使用

服务器的使用

转载 Pytorch可视化工具——visdom

1、安装：pip install visdom2、启动在终端开启监听命令：python -m visdom.servervisdom成功启动后，会返回一个网址，根据显示的网址然后在浏览器里输入：http://localhost:8097 进行登录转载自：https://blog.csdn.net/dongjinkun/article/details/114973401...

原创 三蓝一棕 | 深度学习

其他知识的补充：最典型的MLP包括包括三层：输入层、隐藏层和输出层，MLP神经网络不同层之间是全连接的（全连接的意思就是：上一层的任何一个神经元与下一层的所有神经元都有连接）。神经网络主要有三个基本要素：权重、偏置和激活函数。权重告诉神经元需要关注什么样的像素图案。权重有点像连接的强弱。偏置告诉你加权和得有多大才能让神经元的激发变得有意义。而偏置值表示神经元是否更容易被激活。激活函数：起非线性映射的作用，其可将神经元的输出幅度限制在一定范围内，一般限制在（-11）或（01）之间。最常用的激活函数是

原创 三蓝一棕 | 深度学习

原创 李沐《机器学习》——1.4数据标注

数据标注：当已经有一部分标注，可以使用半监督学习如果你的标志不够多, 但你有钱, 可以花钱去众包, 找人来标注.如果你的标注不够, 但你又没钱，可以自己从数据中提取出来弱一点的标准，进行弱监督学习再不行还可以选择无监督的算法半监督学习：想对有标注的数据和没有标注的数据一起使用的话，针对两者的数据分布之间有一些假设：连续性假设。 如果一个样本的特征和另一个样本相似的话，那么很有可能两者是同一标号。聚类的假设。如果数据在内在有聚类的结构，而不是随机在整个空间里面均匀分布，那么可以假设同一类

原创 特征工程之特征选择

1、过滤法方差过滤过滤法的主要对象：需要遍历特征或者升维的算法们（KNN，单棵决策树。支持向量机SVM、神经网络、回归算法）。因为他们需要遍历特征或者升维的特点，所以这些算法本身的运算量就很大，需要的时间就很长。因此方差过滤这样的特征选择对他们来说就尤为重要。但对于不需要遍历特征的算法，比如随机森林，它选取特征进行分枝，本身运算就非常快速，因此特征选择对它们来说效果平平。过滤法的主要目的：在维持算法表现的前提下，帮助算法们降低计算成本（减少时间）。现实中，我们只会使用阈值为0或者阈值很小的方差来过滤

原创 sort（）和sorted（）比较 （Python）

1、list.sort（）sort是列表方法，只可用来对列表进行排序，是在原序列上进行修改，不会产生新的序列。list.sort（）方法仅被定义在list中：sort改变原来的list：2、sorted（a）sorted是内置的方法，可以用于任何可迭代的对象（字符串、列表、元组、字典等），它会产生一个新的序列，旧的对象依然存在。sorted（）方法对所有的可迭代序列都有效：sorted对字符串进行排序：sorted不改变原来的list：3、key参数key参数接收一个函数来实现

原创 Python基础语法

1、eval（input）（1）、input()会把所有输入值，包括数字，视为字符串，而eval()会去掉字符串最外层的引号。直观理解是：看起来像数字的字符串变成数字了。。。所以本质上,eval是去一层引号，然后按语句执行，eval(input())本质是一个取输入数字的技巧。（2）、如果不用eval,怎么取输入的数字？可以用int, float转数据类型,但效果不如eval。（3）、对于eval(input())，input隐含会在输入最外层加一层引号,即把输入视为一个字符串，eval隐含会去

原创 深度学习与计算机视觉

semantic segmentation 语义分割（不区分有几头牛，而是这一个区域都是牛）instance segmentation 实例分割（相当于同时检测和分割）object detection 目标检测 （它不是分割，而是一个目标对象的框）语义分割多数时候需要进行后处理，将区域分割开感知机可以用简单的电路逻辑（与门、与非门、或门逻辑）实现，用感知机来表示电路逻辑，参数有无数多种选择把θ换成-b。 b是偏置（bias），决定了是否容易被激活的调节项。w是权重感知机是神经网络的雏形，

原创 python 语法

1、os.listdir()方法os.listdir(path) 方法用于返回指定的文件夹包含的文件或文件夹的名字的列表。返回值：返回指定路径下的文件和文件夹列表。示例代码：import ospath='E:\my_data'for file in os.listdir(path): print(file)运行结果：返回指定目录下的所有文件名。...

原创 CSV文件存储

CSV，全称为Comma-Separated Values，它比Excel文件更为简洁，XLS文本是电子表格，它包含了文本、数值、公式和数据等内容，而CSV中不包含这些内容，就是特定字符分隔的纯文本，结构简单清晰。所以，有时候用CSV来保存数据是比较方便的。read_csv实例：import pandas as pddf = pd.read_csv('nba.csv'，header=None)print(df.to_string())df：dataframeheader：表头，默认不为空

转载 在Anaconda Jupyter Notebook中如何安装Pytorch

一、安装pytorch环境1、进入anaconda的默认环境base两种方法：一种是在anaconda prompt中，直接点开就可以。另一种方法是在cmd中进入，输入activate base。2、创建环境代码：conda create -n 环境名 python=版本 解释：conda是指调用conda包，create是指创建屋子，-n是指后面的名字是屋子的名字，环境名是指屋子的名字，python=版本是指创建的屋子是python的某个版本的所以其实我们需要查看一下现在已经有哪些环境库

转载 cmd找不到conda以及通过cmd启用Anaconda中的Python环境（base）

问题：在cmd中输入python无法显示python的版本信息。解决方法：在系统环境中添加Anaconda路径一、1、打开高级系统设置，点击 环境变量2、修改第一个path，选到path，然后点击编辑。接着要找到anaconda的scripts的安装路径，复制路径。在刚刚点开的path中，点击新建然后将路径复制进去，点击确定3、修改第二个path，操作同上。二、测试一下可以在cmd中查看python了吗1、启动cmd，输入conda info --envs ，在这里我们就看到

翻译 判断一个网页是否是js动态网页

1.在源代码中查看href属性，如果href = IP地址，这个子页面就是一个静态网页，如果href = 属性，这个子页面是一个动态网页（href = 属性，这个属性需要通过js加载，js可以让页面变成动态的页面，所以通过js加载的页面就是动态页面）2.复制我们想要爬取的数据，在网页源代码中查找，如果在html中，这个页面就是静态页面，如果查找不到，说明我们想要的数据是通过js加载的，这个页面就是动态页面。通过Ajax加载的页面也是动态页面（动态页面的部分数据可能是静态的，所以判断的时候最好选取页面末尾

原创 Anaconda环境的一些常用命令

一、如何查看Anaconda中安装了哪些第三方库？1.在开始中找到Anaconda Prompt，这个窗口和cmd窗口一样的。2.用“conda list”或者"pip list"命令来查看已安装的第三方库。

翻译 双花问题、时间戳、挖矿、区块链到底是什么？

现实世界中，一杯茶，给别人喝了，自己就没了。在虚拟世界中，想把一串数字现金交给你，就有问题了。可能出现我给了你数字现金，但是我账户上没减，那我还可以把这笔数字现金给另一个人，这就是双花问题，即一笔钱花了两次，也就是做假账。如果有网络的话，我们微信支付完成后，会在银行账户上减去支付的金额。如果没有网络，那么点对点的这种转移在数字世界中如何实现？这就是中本聪提出的一个新的方法。第一步，把字符串传给对方首先通过公钥和私钥（用公钥加密的数据只能使用私钥解密）。只有加密是不够的，要是帐出错了怎么办，这个时候中本聪提

原创 吴恩达机器学习笔记 01~05

04 配置Octave官网：https://www.gnu.org/software/octave/download可以直接到下载的网页下载：https://ftp.gnu.org/gnu/octave/windows/

转载 机器学习四大编程语言对比：R、Python、Matlab、Octave

R 语言R 是一种用于统计计算和图的语言及环境。它是一个 GNU 项目，与贝尔实验室的 John Chambers 及其同事开发的 S 语言及环境类似。R 可以视为 S 的一种不同实现。二者存在一些重要差异，但使用 S 写的很多代码在 R 下运行时无需修改。优点：端到端开发到执行（一些 brokers package 允许执行，IB）开发速度快（比 Python 的代码少 60%）开源包多成熟的量化交易包（quantstrat、quantmod、performanceanalyitics、xts

原创 HTML中隐藏域的写法

一、原本的样式：此处的“HOME”为页面的标题，但是我不想让它出现在页面上，所以需要设置隐藏域。1、原始的代码：<h1 class="entry-title" itemprop="headline">Home</h1>2、原本的显示：二、解决办法：在HTML中设置隐藏域1、修改后的代码：<input type="hidden" name="h_name" value="Home"><!--<h1 class="entry-title" it

原创 python抓取状态码418 | 豆瓣小王子评论抓取 |评分总和

场景：爬取豆瓣评论，状态码为418一、常见的HTTP状态码HTTP状态码的英文为HTTP Status Code。HTTP状态码共分为5种类型：常见的HTTP状态码：200 - 请求成功301 - 资源（网页等）被永久转移到其它URL404 - 请求的资源（网页等）不存在500 - 内部服务器错误（来源：https://www.runoob.com/http/http-status-codes.html）...