嵌入式面试笔记1

本笔记由chatGPT倾情提供！

1.讲一下stm32的时钟系统

答：STM32微控制器的时钟系统由多个时钟源、时钟树和时钟控制器组成，用于提供系统时钟和外设时钟。以下是 STM32 时钟系统的主要组成部分：

1. 外部时钟晶振：外部时钟源为 STM32 提供了稳定的时钟信号，通常为晶振或外部时钟信号。
2. 内部振荡器：STM32 还集成了一个内部振荡器，可用于在缺少外部时钟源时提供基本时钟。
3. PLL（锁相环）：PLL 可以将输入时钟倍频或分频，提供更高的系统时钟速度。PLL 还可以配置为多个时钟域，以支持多个时钟频率和时钟分频。
4. 时钟树：时钟树是一个包含多个时钟分频器和多路选择器的层次结构，可将输入时钟源分配给各种系统和外设时钟域。
5. 时钟控制器：时钟控制器用于配置时钟源、时钟树和时钟分频，以及为各种外设提供时钟信号。

通过配置 STM32 的时钟系统，可以控制各种外设的时钟速度和时钟源，并提供稳定的系统时钟。这对于保证系统性能和稳定性非常重要。

2.C语言中堆和栈的区别；推挽输出是什么？

答：C语言中的堆和栈是内存管理的两种方式，主要区别如下：

1. 分配方式：栈是自动分配的，而堆是手动分配的。
2. 内存分配大小：栈分配的内存大小固定，堆分配的内存大小可以根据需要动态调整。
3. 内存释放：栈的内存由系统自动管理，不需要手动释放；而堆的内存必须由程序员手动释放，否则会造成内存泄漏。
4. 内存访问方式：栈的内存访问速度较快，因为它们是顺序分配的；而堆的内存访问速度较慢，因为它们是动态分配的。

推挽输出是一种电子电路输出方式，用于将微控制器的数字输出信号转换为高电平或低电平的电压输出。推挽输出通常由两个晶体管（PNP 和 NPN）组成，其中一个负责输出高电平，另一个负责输出低电平。在推挽输出电路中，当输出高电平时，PNP晶体管打开，NPN晶体管关闭，反之亦然。推挽输出电路常用于驱动电机、灯光等负载，具有较高的输出电流和电压稳定性。

3.假如一个单片机上电后不运行，这是为什么？

答：

1. 程序错误：单片机程序中的错误可能会导致单片机无法正常运行，例如，程序逻辑错误、死循环等。
2. 外设故障：如果单片机依赖于外设进行操作，外设故障可能会导致单片机无法正常运行。例如，电源模块、时钟模块、存储器模块等出现故障。
3. 电源问题：如果单片机供电不足或者不稳定，可能会导致单片机无法正常运行。例如，电池电量不足、电源干扰等。
4. 外部环境干扰：单片机可能会受到外部环境干扰，例如，电磁场干扰、静电干扰等。

答：如果单片机上电后不运行，需要进行一系列的排查和调试。例如，检查程序是否正确、检查外设是否正常、检查电源是否正常、检查单片机是否受到外部干扰等。针对不同的问题，可能需要采取不同的解决方案。

4.一个温度传感器模块，按照正确的使用方式和参数指标，对人体皮肤测量之后，得到的温度一直都是35摄氏度，这是为什么?

答：如果一个温度传感器模块，按照正确的使用方式和参数指标，对人体皮肤测量之后，得到的温度一直都是35摄氏度，可能有以下原因：

1. 温度传感器模块工作不正常：温度传感器模块可能出现故障或者损坏，导致无法正确测量温度。可以尝试更换传感器模块或者进行维修。
2. 温度传感器模块读取数据不正确：温度传感器模块读取数据的方式可能不正确，导致读取的数据始终为35摄氏度。可以检查读取数据的代码是否正确。
3. 测量位置不正确：人体皮肤温度的测量位置可能不正确，导致得到的温度始终为35摄氏度。可以尝试改变测量位置，例如测量腋下温度、耳温等。
4. 测量环境温度恒定：如果测量环境的温度恒定为35摄氏度，温度传感器模块可能无法正确测量出人体皮肤的温度。可以将测量环境温度调整到与人体皮肤温度有一定差异的温度。

需要综合考虑以上因素进行排查，找出导致测量结果异常的原因。

5.请说一下5单片机的中断处理流程

答：51单片机的中断处理流程通常包括以下步骤：

1. 中断请求：外部设备或者程序通过特定的方式发送中断请求信号，使得51单片机进入中断响应状态。
2. 中断优先级判断：当出现多个中断请求时，51单片机会根据中断优先级进行判断，优先处理优先级高的中断。
3. 中断向量定位：51单片机通过中断向量表查找中断处理程序的入口地址，从而定位中断处理程序。
4. 中断处理程序执行：51单片机跳转到中断处理程序的入口地址处开始执行中断处理程序。
5. 中断标志清除：在中断处理程序中，需要清除相应的中断标志位，表示该中断已被处理完毕。
6. 恢复现场：如果中断处理程序改变了程序状态和寄存器内容，需要在中断处理程序执行完成后恢复现场，返回到原来的程序流程中。
7. 继续执行原程序：恢复现场之后，51单片机会继续执行原来的程序流程。

需要注意的是，中断处理程序需要尽可能地短小精悍，避免执行时间过长导致其他中断无法得到及时响应，从而影响系统的实时性。同时，需要合理设置中断优先级，确保各个中断能够得到合理的响应和处理。

6.传感器的输出引脚是高阻抗好还是低阻抗好？

答：传感器的输出引脚是高阻抗还是低阻抗好，这要视具体的应用场景和设计需求而定。

一般来说，传感器的输出引脚采用高阻抗设计，可以减小对传感器的负载，同时也有利于减小电源消耗，提高系统的灵敏度和精度。高阻抗输出一般需要接入运放等信号处理电路进行信号放大和滤波，从而提高信号的稳定性和可靠性。

但是，在一些特定的应用场合中，低阻抗输出也可能是更好的选择。例如，在高速信号传输、大功率负载驱动、长距离信号传输等场合，采用低阻抗输出可以降低信号传输线路的噪声、抗干扰能力更强、驱动能力更强，同时也可以提高信号的可靠性和稳定性。

因此，在设计传感器输出电路时，需要根据具体的应用场景和系统需求进行综合考虑，权衡高阻抗和低阻抗的优缺点，选择合适的方案。