自然语言处理在工业设计中的研究与应用—服务机器人

随着人们对人工智能研究的深入 ，越来越多的服务机器人进入普通家庭 ，帮助年轻人照顾老人、小孩 ， 减轻他们的负担 。 为了更好地服务人类 ，降低人类操作机器人的难度 ，最方便、最有效的方式是使用人 类的自然语言操作机器人。 因而 ，在机器人与人类的交互中 ，自然语言处理便是核心要点 。 自然语言 信息方便了人们的日常交流 ，但是对于机器人来说 ，信息搜索难、信息迷失和信息超载等问题都阻碍了机 器人与人的直接交流 ，要想让机器人在丰富的自然语言信息中获取到人们希望机器人完成的任务变得很 困难 ，这就要求提高机器人信息检索效率来帮助机器人获取人类希望它们知道的信息 。 在信息检索 中 ，可以通过搜索关键字信息来分析信息含义 ，帮助机器人理解自然语言 ，完成处理自然语言任务。 
在自然语言处理中 ，目前比较流行的处理技术仅仅是简单的搜索匹配 ，在程序中尽可能地扩大处理自 然语言的案例数 ，来实现自然语言处理。 在任务规划中 ，目前较成熟的技术是回答集编程（ASP）技术 ， ASP是一种非单调推理编程技术 ，已成为很多研究者用于非单调推理的知识表示和推理工具 ，可以解决 服务机器人指令语言任务规划这种非单调问题 。ASP技术在服务机器人自然语言任务信息的应用中 ， 求解效率不是很高 ，为了提高机器人的自然语言理解能力 ，论文中采用关键字搜索算法处理自然语言 ，利 用改进的ASP技术进行任务规划。 相比于以处理自然语言案列为对象来处理自然语言的方法 ，关键字搜 索算法通过处理并分析自然语言句子中的若干关键字来理解整个句子所表达的意思 ，增加自然语言处理 的通用性 ，简化了程序从自然语言转换为指令语言的处理 ，降低了时间复杂度 ，提高了自然语言识别效率 ； 再利用改进的ASP技术进行任务规划和动作规划