我是wh你是谁-CSDN博客

原创 SIBR_viewers安装过程错误解决

在安装和编译SIBR_viewers（一个用于图像渲染的工具集）时，我遇到了几个棘手的问题。这篇文章将详细介绍这些问题及其解决方法。

2024-09-12 10:58:24 473

转载最小二乘矩阵形式推导

https://blog.csdn.net/monsterhoho/article/details/46753673

2022-12-08 09:43:14 179

原创 slambook ch8 /usr/local/include/fmt/core.h:3304: undefined reference to `fmt

重装了fmt，不好使.解决方案没有链接fmt库，链接上fmt 库就没问题了，将slambook2-master/ch5/rgbd/CMakeLists.txt中：target_link_libraries(joinMap ${OpenCV_LIBS} ${Pangolin_LIBRARIES} )改为target_link_libraries(joinMap ${OpenCV_LIBS} ${Pangolin_LIBRARIES} fmt)————————————————版权声明：本文为CSDN博主「A

2022-12-05 14:28:48 296

原创 orbslam 局部建图线程 ProcessNewFrame（）里面根据地图点中是否观测到当前关键帧判断该地图是是否是新生成的

ProcessNewKeyFrame()

2022-11-07 16:12:06 192

转载张正友标定算法

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2022-10-31 14:04:39 96

转载 ORBSLAM中的卡方检验

orbslam中卡方检验（四合一）

2022-10-31 10:21:33 1766

转载最小化重投影误差与Bundle Adjustment

最小化重投影误差到BA（三合一）

2022-10-31 09:59:30 387

转载最大似然估计、最大后验估计和贝叶斯估计

在统计学习中，最大似然估计法、最大后验估计法、贝叶斯估计法是三种常见的参数估计方法

2022-10-30 14:36:36 105

转载协方差矩阵理解

方便查看

2022-10-30 14:28:53 71

转载雅可比矩阵和海森矩阵

雅可比矩阵和海森矩阵（二合一）

2022-10-30 14:21:10 246

原创第三章线性高斯系统的状态估计

slam状态估计基础。本想自己总结总结，没成想成了复制截图。之后再多加些个人思考与笔记

2022-10-30 11:41:56 282

原创 linux opencv安装terminate called after throwing an instance of ‘cv::Exception‘

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2022-10-10 16:20:53 941

原创 windows系统关闭端口（比如8080）的几种方法

windows系统关闭端口（比如8080）的几种方法Identify and stop the process that's listening on port 8080 or configure this application to listen on another port.

2022-08-10 11:17:40 3796

原创 Parameter 0 of constructor in top.whjava.springboot.bean.Furn required a bean of type ‘java.lang.Int

Springboot启动时候的报错，搜了各种回答都不行，最后发现是给Furn类创建了全参构造器。将构造器删除，能够启动。

2022-08-10 09:58:42 566

转载 non-static method xxx() cannot be referenced from a static context

今天测试代码时遇到的报错，代码如下：public class HelloWorld { public static void main(String[] args) { System.out.println("Greeting: " + GoodByeWorld.sayGoodbye()); }}class GoodByeWorld { public String sayGoodbye() { return "Goo

2022-07-01 16:05:35 761 1

原创 anaconda-navigator无法启动

安装

2022-05-06 00:12:19 1152

weixin_44943764的博客