SIBR_viewers安装过程错误解决

SIBR_viewers安装过程错误解决

在安装和编译SIBR_viewers（一个用于图像渲染的工具集）时，我遇到了几个棘手的问题。这篇文章将详细介绍这些问题及其解决方法。

1. OpenCV版本不匹配问题

问题描述

在编译SIBR_viewers时，系统报错显示找不到兼容的OpenCV版本。

原因

SIBR_viewers可能需要特定版本的OpenCV，而系统中安装的版本与之不符。OpenCV版本间的API可能有变化，导致编译错误。

解决方法

我们需要使用自定义版本的OpenCV，并在CMake中指定其路径：

export OpenCV_DIR=/path/to/custom/opencv/install cmake -Bbuild -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DOpenCV_DIR=/home/user/custom_opencv/install/lib/cmake/opencv4

这确保了CMake使用正确版本的OpenCV，而不是系统默认版本。

2. Embree库CMake配置文件查找失败

问题描述

CMake无法找到Embree库的配置文件（embreeConfig.cmake或embree-config.cmake）。

原因

Embree是SIBR_viewers使用的一个高性能光线追踪库。有时，它的CMake配置文件可能不在标准搜索路径中。

解决方法

在SIBR_viewers的主CMakeLists.txt文件中直接指定Embree的路径：

set(embree_DIR "/usr/lib/cmake/embree-3.x.x" CACHE PATH "Path to Embree installation")

这告诉CMake在正确的位置查找Embree的配置文件。

3. C++右值引用绑定问题

问题描述

在编译SIBR_viewers的某个组件时，遇到了这样的错误：无法将非const左值引用绑定到右值。

getMeshData("scene cam").setTransformation(scaled.matrix());

原因

这是由于代码中尝试将一个临时对象（右值）传递给一个期望非const左值引用的函数造成的。

解决方法

通过创建一个中间变量来存储临时对象，我们可以解决这个问题：

auto transform = scaled.matrix();

getMeshData("scene cam").setTransformation(transform);

这个修改创建了一个具名变量transform，它是一个左值，可以被安全地传递给期望左值引用的函数。