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RSS订阅原创 MCU的时钟
脉冲，类似于人类的心跳。对于一个方形脉冲，脉冲幅值从0上升到最大值的过程叫做上升沿；反之，叫做下降沿。一个脉冲称为CPU的一个时钟信号，或者时钟脉冲。一个脉冲周期就叫CPU时钟周期。
2023-02-07 00:08:15
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原创 嵌入式C语言基础
嵌入式开发中常用的C语言基础语法并不多，因此，对于想学习或者进入嵌入式领域的同学，可以通过快速学习常用的C语言基础，进而着手尝试开发小项目，在开发过程中不断扩展知识库。
2023-02-04 11:53:07
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原创 独立看门狗与窗口看门狗
看门狗的本质是一个定时器，在启动后，需要在一定时间内再给它一个信号，俗称“喂狗”，如果没有按时“喂狗”，说明MCU可能处于非正常状态，这时看门狗就向MCU发送个复位信号，使整个系统重启，重新进入正常的工作状态。看门狗命令在程序的中断中拥有最高的优先级。
2023-01-22 18:33:33
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原创 IIC通信协议
I²C由两条线组成，一条双向串行数据线SDA，一条串行时钟线SCL。SDA线上的数据必须在时钟的高电平周期保持稳定，数据线的高或低电平状态只有在 SCL 线的时钟信号是低电平时才能改变。
2023-01-14 22:12:23
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原创 SPI协议与GPIO模拟SPI的实现
SPI（Serial Peripheral Interface, 串口外设接口），它用于MCU与各种外围设备以串行方式进行通信，速度最高可达25MHz以上。SPI接口主要应用在EEPROM、 FLASH、实时时钟、网络控制器、 OLED显示驱动器、 AD转换器，数字信号处理器、数字信号解码器等设备之间。
2023-01-14 21:38:11
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原创 Glog学习笔记
Google Logging（glog）是一个实现应用程序级日志记录的C++98库。该库提供了基于C++风格的流和各种辅助宏的日志API。
2022-08-07 18:09:27
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原创 STC15单片机与AHT20的IIC通信
STC15单片机与AHT20的IIC通信硬件介绍温湿度传感器AHT20单片机与AHT20电路原理图IIC通信协议代码部分硬件介绍温湿度传感器AHT20单片机与AHT20电路原理图IIC通信协议代码部分
2020-10-09 15:13:43
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原创 电机的堵转检测及处理
基于L298N控制的电机的堵转检测及其处理L298N原理电机堵转检测电机堵转处理L298N原理电机堵转检测电机堵转处理。。。。。未完。。。。。。。
2020-07-07 17:19:13
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原创 卷积神经网络小白笔记
卷积神经网络1、卷积层（1）卷积操作：（2）卷积运算（3）多层网络卷积核的channel问题（4）常见疑问2、激活函数3、池化层（1）池化过程对于图像检测、分类和识别等计算机视觉任务，卷积神经网络表现优异。卷积神经网络是由用于特征提取的卷积层和用于特征处理的池化层交叠组成的多层神经网络。1、卷积层卷积层主要目的就是完成图像的特征提取，其过程主要依靠于卷积核与输入图像进行的卷积运算。（1）...
2020-04-22 00:00:38
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原创 深度学习&机器视觉笔记
深度学习笔记卷积神经网络卷积层池化层softmax 回归层训练过程卷积神经网络卷积层池化层池化层通过对特征图像相邻位置的特征进行聚合，以降低特征图像尺寸，从而减少训练参数量和加快训练速度。池化操作是在特征图像的每一个通道上独自完成，因而它不会改变特征图像的维度。softmax 回归层用于解决图像分类问题的卷积神经网络的输出层神经元个数往往与类别数量相同。softmax回归层可以将输...
2020-04-18 23:24:05
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原创 三极管
文章目录基于三极管的开关电路资料链接基于三极管的开关电路Q1为开关电路中的NPN，VCC为5V，当信号端输出高电平，即基极与发射极形成正向电压（基极电压＞发射极电压），三极管导通，即集电极（VCC端）与发射极（箭头端）导通。注意，光耦EL3063的工作电流是几十毫安，因此图中R7为改为300Ω或更小。资料链接1、pnp三级管怎么接线 详解三极管pnp和npn2、PNP与NPN两种三极...
2020-04-07 00:10:12
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原创 六自由度机械臂运动学分析及其轨迹规划
六自由度机械臂轨迹规划通过对比三次多项式插值法与五次多项式插值法的效果，选取后者对机械臂进行轨迹规划，将运动学解导入Matlab Robotics Toolbox仿真，得到各关节角度、速度和加速度与时间关系曲线。三次多项式插值法三次多项式有4个待定系数，可同时对起始点和目标点的角度和角速度给出约束条件。数学公式MATLAB代码五次多项式插值法五次多项式有6个待定系数，可同时对起始点和...
2020-01-07 22:11:24
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空空如也
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