IIC通信协议

数据有效性

I²C由两条线组成，一条双向串行数据线SDA，一条串行时钟线SCL。
SDA线上的数据必须在时钟的高电平周期保持稳定，数据线的高或低电平状态只有在 SCL 线的时钟信号是低电平时才能改变。
换言之， SCL为高电平时表示有效数据， SDA为高电平表示“ 1”，低电平表示“0”； SCL为低电平时表示无效数据，此时SDA会进行电平切换，为下次数据表示做准备。

开始信号和结束信号

I²C起始信号（ S） ：当SCL高电平时， SDA由高电平向低电平转换；
I²C停止信号（ P） ：当SCL高电平时， SDA由低电平向高电平转换；

应答信号

I²C每次传输的8位数据，每次传输后需要从机反馈一个应答位，以确认从机是否正常接收了数据。
当主机发送了8位数据后，会再产生一个时钟，此时主机放开SDA的控制，读取SDA电平， 在上拉电阻的影响下，
此时SDA默认为高，必须从机拉低， 以确认收到数据。

完整传输流程

1. SDA和SCL开始都为高， 然后主机将SDA拉低， 表示开始信号；
2. 在接下来的8个时间周期里（发送8bit数据），主机控制SDA的高低， 发送从机地址。 其中第8位如果为0，表示接下来是写操作，即主机传输数据给从机； 如果为1，表示接下来是读操作，即从机传输数据给主机； 另外，数据传输是从最高位到最低位，因此传输方式为MSB（ Most Significant Bit）。
3. 总线中对应从机地址的设备，发出应答信号；
4. 在接下来的8个时间周期里，如果是写操作，则主机控制SDA的高低；如果是读操作，则从机控制SDA的高低；
5. 每次传输完成，接收数据的设备， 都发出应答信号；
6. 最后，在SCL为高时， 主机由低拉高SDA， 表示停止信号，整个传输结束。

参考文献

IIC通信过程详解以及底层代码实现