- 博客(6)
- 收藏
- 关注
原创 Ubuntu系统耳机没声音
Ubuntu系统耳机没声音终端中输入:sudo apt install pavucontrol然后进入音量控制并进行如下选择:
2022-04-03 19:10:37
536
原创 Ubuntu18.04+ROS Melodic+RealsenseD435i+Robotiq-2F-85+UR5真实机械臂手眼标定(眼在手外)
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、配置环境二、标定前安装配置1.实现ROS实时控制UR5机械臂2.读入数据总结前言一、配置环境操作系统:Ubuntu 18.04机械臂型号:UR5 ;polyscope 3.14夹爪型号:Robotiq 2F-85深度相机:Intel RealSense - D435i二、标定前安装配置1.实现ROS实时控制UR5机械臂参考笔者之前整理的博客:ROS-Melodic-Moveit 实时控制UR5机械臂2.
2021-11-23 20:41:05
3203
2
原创 Ubuntu18.04+ROS Melodic+D435i环境配置
安装环境系统:Ubuntu18.04 +ROS Melodic深度相机:Intel RealSense - D435i一、源码安装 librealsense注意事项:realsense-ros 要和 librealsense 版本匹配,比如 realsense-ros V2.3.0 支持的 Realsense SDK 为 librealsense V2.48 .01.更新系统(在工作空间外进行即可)sudo apt-get update && sudo apt-get upgra
2021-09-25 18:01:05
1038
1
原创 Ubuntu18.04配置robotiq-2F-85
一、配置环境操作系统:Ubuntu 18.04夹爪型号:Robotiq 2F-85转换线:RS485转USB二、配置步骤2.1创建robotiq工作空间,克隆代码包到新创建的src文件夹:mkdir -p ~/robotiq_ws/srccd robotiq_ws/srccatkin_init_workspcaecd ..catkin_makecd robotiq_ws/srcgit clone https://github.com/ros-industrial/robotiq.
2021-09-07 10:20:08
2249
4
原创 ROS-Melodic-Moveit 实时控制UR5机械臂
ROS-Melodic-Moveit 实时控制UR5机械臂文章目录前言一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言台式电脑端系统:Ubuntu 18.04ros版本:Melodicpolyscope版本:3.14机器人:UR5/CB3一、pandas是什么?示例:pandas 是基于NumPy 的一种工具,该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码如下(示例):import numpy as npimport pandas as pd
2021-08-15 16:51:23
6091
9
原创 Ubuntu18.04安装Dr.com客户端
#Ubuntu18.04安装Dr.com客户端所遇问题描述:新安装的Ubuntu18.04在配置Dr.com客户端时出现连接网络超时,此时安装个网卡驱动即可完美解决!!一、下载DrClient(DrcomAndPPOE)安装包 与 r8125-9.004.01网卡驱动 到桌面链接: https://pan.baidu.com/s/14HWiwkLO2vyVM-UJN65eEA 密码: lqji二、安装r8125-9.004.01网卡驱动1)双击打开r8125-9.004.01文件夹, 在该文件夹
2021-08-06 10:46:54
749
5
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人