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RSS订阅原创 Ubuntu系统耳机没声音
Ubuntu系统耳机没声音终端中输入：sudo apt install pavucontrol然后进入音量控制并进行如下选择：
2022-04-03 19:10:37
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原创 Ubuntu18.04+ROS Melodic+RealsenseD435i+Robotiq-2F-85+UR5真实机械臂手眼标定（眼在手外）
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、配置环境二、标定前安装配置1.实现ROS实时控制UR5机械臂2.读入数据总结前言一、配置环境操作系统：Ubuntu 18.04机械臂型号：UR5 ；polyscope 3.14夹爪型号：Robotiq 2F-85深度相机：Intel RealSense - D435i二、标定前安装配置1.实现ROS实时控制UR5机械臂参考笔者之前整理的博客：ROS-Melodic-Moveit 实时控制UR5机械臂2.
2021-11-23 20:41:05
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原创 Ubuntu18.04+ROS Melodic+D435i环境配置
安装环境系统：Ubuntu18.04 +ROS Melodic深度相机：Intel RealSense - D435i一、源码安装 librealsense注意事项：realsense-ros 要和 librealsense 版本匹配，比如 realsense-ros V2.3.0 支持的 Realsense SDK 为 librealsense V2.48 .01.更新系统（在工作空间外进行即可）sudo apt-get update && sudo apt-get upgra
2021-09-25 18:01:05
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原创 Ubuntu18.04配置robotiq-2F-85
一、配置环境操作系统：Ubuntu 18.04夹爪型号：Robotiq 2F-85转换线：RS485转USB二、配置步骤2.1创建robotiq工作空间，克隆代码包到新创建的src文件夹：mkdir -p ~/robotiq_ws/srccd robotiq_ws/srccatkin_init_workspcaecd ..catkin_makecd robotiq_ws/srcgit clone https://github.com/ros-industrial/robotiq.
2021-09-07 10:20:08
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原创 ROS-Melodic-Moveit 实时控制UR5机械臂
ROS-Melodic-Moveit 实时控制UR5机械臂文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言台式电脑端系统：Ubuntu 18.04ros版本：Melodicpolyscope版本：3.14机器人：UR5/CB3一、pandas是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码如下（示例）：import numpy as npimport pandas as pd
2021-08-15 16:51:23
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原创 Ubuntu18.04安装Dr.com客户端
#Ubuntu18.04安装Dr.com客户端所遇问题描述：新安装的Ubuntu18.04在配置Dr.com客户端时出现连接网络超时，此时安装个网卡驱动即可完美解决！！一、下载DrClient(DrcomAndPPOE)安装包 与 r8125-9.004.01网卡驱动 到桌面链接: https://pan.baidu.com/s/14HWiwkLO2vyVM-UJN65eEA 密码: lqji二、安装r8125-9.004.01网卡驱动1）双击打开r8125-9.004.01文件夹， 在该文件夹
2021-08-06 10:46:54
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空空如也
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