1.请求消息定义
请求消息一共只有两个部分(2个字节),
①第一部分是SID(1个字节),在这里是0x3E
②第二部分是子功能参数zeroSubFunction(1个字节),TesterPresent服务的子功能只有一个,那就是0x00,也被称为0子功能
2.子功能参数定义
注意:支持子功能且支持抑制肯定响应指示位
3.肯定响应消息定义
肯定响应消息也有两部分,
①第一部分是SID+0x40(1个字节),在这里就是0x7E;
②第二部分是子功能参数(1个字节),和请求消息中的一样
4.否定响应消息定义
否定响应消息分为三个部分,
①第一部分是固定的0x7F(1个字节);
②第二部分是SID(1个字节),这里就是0x3E;
③第三部分是NRC,