STM32引脚重定义（重映射）和复用功能

STM32系列微控制器具有高度灵活的引脚配置能力，允许用户根据不同的应用需求对引脚进行重定义和复用。以下是对STM32引脚重定义和复用的详细讲解：

1.GPIO模式简介：

STM32的GPIO引脚支持多种模式，包括输入模式、输出模式和复用模式。输入模式下，可以选择上拉、下拉或浮空状态；输出模式分为推挽输出和开漏输出，其中推挽输出可以输出高电平或低电平，开漏输出则需要外接上拉电阻以实现高电平输出。

2.GPIO配置：

配置GPIO时，需要使用初始化函数GPIO_Init，该函数接受两个参数：指定的GPIO端口和GPIO配置结构体GPIO_InitTypeDef。结构体中包含引脚号、速率选择、模式选择等成员，通过设置这些成员可以完成引脚的配置。

3.引脚复用：

STM32的引脚可以复用为不同的外设功能，如USART、SPI、I2C等。当配置为复用功能时，同一引脚可以承担不同的通信协议任务，但需要注意，如果多个外设共享同一引脚，软件上只能使能其中一个模块以避免冲突。

4.引脚重映射：

STM32提供了引脚重映射功能，允许将一个外设的功能从默认引脚映射到其他引脚。这在默认引脚已被占用时非常有用。重映射需要配置AFIO（Alternate Function I/O）寄存器，并可能需要先使能AFIO时钟。

5.重映射与复用的区别：

复用是指一个引脚具有多种功能，而重映射是将一个外设的功能从默认引脚重新定义到其他引脚。重映射不是随意的，芯片内部已经固定了可映射的引脚位置。

6.配置示例：

例如，若要使用STM32F103C8T6的USART2功能，但默认的PA2和PA3引脚已被占用，可以通过重映射将USART2的TX和RX映射到PD5和PD6。这需要在程序中添加相应的重映射代码，如GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2, ENABLE);。

7.注意事项：

在使用重映射功能时，需要注意某些引脚可能与调试端口共用，此时需要关闭调试功能，例如使用GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);禁用JTAG功能。

8.HAL库的使用：

在使用STM32 HAL库时，可以通过宏定义来简化重映射的操作，如__HAL_AFIO_REMAP_TIM3_PARTIAL()等宏可以方便地实现特定外设的引脚重映射。