AutoSAR 学习笔记1：AutoSAR 简介

1 什么是 AutoSAR？

AutoSAR 全称为 Automotive Open System Architecture（汽车开放系统架构）是一套汽车电子/电气架构标准，标准了 ECU 的开发流程，标准了开发流程中的文件交换格式，标准了 ECU 内部的代码应该如何规范和书写。
AutoSAR 官网

2 问什么用AutoSAR?

汽车软件开发的目标：更高效、更灵活 的开发安全、可靠的软件.
传统的开发流程存在以下缺陷：

1. 软件重用性差，开发周期长；
2. 代码规范不统一；
3. 没有统一的开发流程和标准，问题难以沟通和追溯。

3 AutoSAR 架构

为了实现应用程序和硬件模块之间的分离， AutoSAR 架构被抽象成四层，由上至下依次为：应用层（Application Software Layer，ASW）、运行时环境层（Runtime Environment Layer，RTE）、基础软件层（Basic Software Layer，BSW）以及微处理器（Microcontroller），如下图所示：

AutoSAR 软件架构包含了完全独立于硬件的应用层（ASW）和于硬件相关的基础软件层（BSW），并在两者之间设立了运行时环境层（RTE），从而使两者分离，形成了一个分层体系架构。
查看更多请跳转至01 AutoSAR 架构。

4 AutoSAR 架构

AutoSAR 各个层的软件模块之间需要通过 AutoSAR 标准规定的接口实现互相访问，AutoSAR 标准规定了三种接口类型，分别是 AUTOSAR 接口（AUTOSAR Interface）、标准 AUTOSAR 接口（Standardized AUTOSAR Interface）和标准接口（Standardized Interface），如下图：

查看更多请跳转至02 AutoSAR 接口。

5 AutoSAR 方法论

方法论是以解决实际问题为目标的理论。亚当·斯密在《国富论》中提出社会分工理论，就把一个工作流程分成不同的阶段，每个阶段由专门的人去做，最后组合在一起，这样可以大大提高生产效率。把这个方法带到汽车软件开发中，各家厂商根据参与者分工的角度提出了 AutoSAR 方法论。

汽车行业角色分工，如下表：

OEM	TIER1	TIER2
宝马、奔驰（做整车的装配工作）	大陆、博世（给 OEM 供应 ECU 等）	英飞凌、NXP 等（为 TIER1 供应零件，比如 ECU 上的芯片、集成芯片等
整车厂	一级供应商	二级供应商

AutoSAR 方法论描述了从系统底层配置到 ECU 可执行代码产生过程的设计步骤，如下图：
AutoSAR 方法论描述了从系统底层配置到 ECU 可执行代码产生过程的设计步骤，如下图：

查看更多请跳转至03 AutoSAR 方法论。

6 基于 AutoSAR 工具链的开发流程

6.1 西门子 CVI 工具的开发流程

6.2 博世 ETAS 工具的开发流程

6.3 Vector DaVinci 工具的开发流程

7 AutoSAR 替代了驱动开发工作流的哪些部分？

8 AutoSAR 的文档如何阅读？

文档命名缩写

简写	详细含义	描述
EXP	Explacination	解释说明性的文档
MOD	Model	介绍建模的原理
RS	Requirement Specification	详细描述需求规范
SRS	Software Requirement Specification	介绍所有软件模块需求规范
SWS	Software Specification	介绍软件模块设计和实现的规范
TPS	Template Specification	详细介绍模板规范
TR	Technical Report	详细介绍技术规范

9 疑问

10 参考资料

1. 一万字解读AotoSAR
2. AutoSAR系列讲解
3. 什么是AutoSAR？
4. 来来来，告诉你什么是AutoSAR？
5. 万字长文解读AUTOSAR完整架构及AP特性
6. AutoSAR学习项目
7. Classic_AUTOSAR规范研读方法
8. AutoSar软件文档阅读
9. AUTOSAR接口类型及访问规则
10. 如何高效学习AutoSAR
11. AUTOSAR入门–应用层概念学习
12. AUTOSAR的使用现状和利弊分析–弊篇