AUTOSAR接口类型及访问规则

  AUTOSAR标准将软件分成了BSW（Basic Software）、RTE和ASW（Application Software）三部分。其中BSW被细分为MCAL、ECU Abstraction Layer和Services Layer三个层次。每个层次的软件包含若干软件模块。ASW也包含若干应用软件组件（SWC，Software Component）。这些软件模块之间通过AUTOSAR标准规定的接口实现互相访问。如下图所示。

 

1. AUTOSAR接口类型

  AUTOSAR标准规定了三种接口类型，分别是AUTOSAR接口（AUTOSAR Interface）、标准AUOTSAR接口（Standardized AUTOSAR Interface）和标准接口（Standardized Interface）。
 

1.1 AUTOSAR接口（AUTOSAR Interface）

  AUTOSAR接口定义了SWC之间、BSW模块之间以及SWC与BSW模块之间交互的信息。以SWC或BSW模块端口（Port）的形式实现。如下是部分AUTOSAR接口的端口类