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原创 ALIENTEK探索者STM32F407时钟树

时钟树:

2021-08-19 16:43:11 337

原创 Word插入页码、插图清单目录、附表清单

最近写科技报告弄格式的时候真是快把人弄崩溃了,最后决定弄明白以后自己出个教程!!!一、插入页码1.光标放到插入页码前一页的最后,然后点击【布局】---->【分隔符】--->【下一页】(点击完【下一页】之后,说明操作的这两页在插入页码的时候已经没有关联了)2....

2020-12-04 16:49:12 25947 2

原创 对STM32中typedef struct结构体的理解(结构体中有无typedef的区别)

在此之前,先引入知识点:一般情况下,学习使用的书一般使用以下格式进行结构体类型定义struct [结构体类型名]{数据类型 成员名1;数据类型 成员名2;};可先定义结构体类型,再用该类型名定义结构体变量。类型定义的格式:typedef 类型 标识符;类型定义不是定义一种新的数据类型,而是给已有的数据类型起一个新名称。即标识符是类型的新名称。一、一般情况下的定义方法1)定义结构体类型的同时定义结构体类型变量struct GPIO{uint32_t GPIO_Pin;G

2020-11-16 11:05:44 6340 1

转载 STM32F4 通过IIC对 24C02 EEPROM 读写

因为以前学习 I2C 的时候就没有完全理清工作原理,所以后来再去看例程的时候发现有点懵,不管是AT24C02的内存上还是双方的工作方式和时序上都有些疑惑。通过查找手册以及看别人对 IIC 例程的理解,最终找到一个我觉得需要记录下来的一篇文章,因为里面有我容易混淆的内容,像AT24C02的内存,2K 指的是2Kbit,而不是2KByte。对IIC了解得相对熟之后回头来记录一下:【1】24C02功能概述24C02是一个2K Bit的串行EEPROM存储器,内部含有256个字节。在24C02里面有一个8字节的

2020-09-04 08:59:19 1813

原创 对IIC实例中的SDA_IN() 和SDA_OUT()寄存器模式配置内容的理解

IIC实例中的SDA_IN() 和SDA_OUT()寄存器设置理解代码如下 :#define SDA_IN() {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=0<<9*2;} //PB9输入模式#define SDA_OUT() {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=1<<9*2;} //PB9输出模式GPIO端口模式寄存器 (G

2020-08-19 17:54:16 3441 2

原创 使用CME2配置Copley驱动器,带Maxon电机

配置流程配置前工作:接线、供电(48V直流开关电源)1.打开CEM2,并选择使用串口方式2.选择电机、编码器类型,操作方式Amplifier—>Basic Setup3.进行对应电机、编码器(反馈)的参数配置首页的Motor/Feedback电机和编码器参数配置好后需要计算并保存(Calculate---->Save to flash)3.根据需要设置错误类型提醒(当有对应错误出现时,调试界面会出现错误或警告提示)Configure Faults4.相位整定

2020-08-04 08:49:49 4775 7

原创 学习IIC浅显记录

IIC:Inter-Integrated Circuit 集成电路IIC只需要两根线,这两根线最多可支持10086个从设备,实现同步串行通信。IIC是可支持多主机,多从机的总线。每个I2C总线由两个信号组成:SCL时钟信号,SDA数据信号。时钟信号总是由当前总线主机产生。IIC协议SCL时钟信号由主机产生,SDA数据信号由主机或者从机产生。 I2C是同步串行通信,半双工,即同一时间SDA只能由一个设备发送信号。 启停条件 开启条件:SCL为高电平时,SDA由高变低; 停.

2020-08-03 15:05:34 372

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