对IIC实例中的SDA_IN() 和SDA_OUT()寄存器模式配置内容的理解

代码如下 ：

#define SDA_IN()  {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=0<<9*2;}	//PB9输入模式
#define SDA_OUT() {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=1<<9*2;} //PB9输出模式

GPIO端口模式寄存器 (GPIOx_MODER) ：
MODERy[1:0]：
这些位通过软件写入，用于配置 I/O 方向模式。
00：输入（复位状态）
01：通用输出模式
10：复用功能模式
11：模拟模式

GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2))

1）十进制 3 为二进制的 11，即 0 和 1 位都为1（MODER0=11）

2）左移 9*2 位即为 18、19位（MODER9）

3）"~" 给移位到18、19位的11取反，即MODER9=00

4）GPIOB->MODER 端口B模式寄存器与MODER9=00进行与运算

GPIOB->MODER|=0<<9*2

同上，0 左移 2*9 位，18、19位置0.

总的来说：

GPIOB 的 MODER9 设置为00，即 PB9 = 00，此时PB9为输入模式

同理：

GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2))
GPIOB->MODER|=1<<9*2

GPIOB 的 MODER9 设置为01，即 PB9 = 01，此时PB9为输出模式