LV.5 进程、线程和进程间通信(4) - 线程的取消和互斥

gou戴

已于 2023-02-10 18:42:48 修改

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文章标签： linux c++

于 2022-11-12 21:57:23 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44967337/article/details/127816071

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提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

前言

1.线程的取消：

意义：随时杀掉一个线程

int pthread_cancel(pthread_t thread);

#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<pthread.h>

void* threadtest(void*arg){

printf("child thread\n");
//printf("线程 %d\n",(int)arg);
while(1){
sleep(2);
}
pthread_exit("hha...");
}

int main(int argc, const char *argv[])
{
	int ret;
	pthread_t ptd;
	void* hhh;
	ret = pthread_create (&ptd,NULL,threadtest,NULL);
	sleep(20);
	pthread_cancel(ptd);//取消线程
	pthread_join(ptd,&hhh);
	while(1){
	sleep(2);
	}
	return 0;
}

注意：线程的取消要有取消点才可以，不是说取消就取消，线程的取消点主要是阻塞的系统调用

运行段错误调试：

可以使用gdb调试

使用gdb 运行代码，gdb ./youapp

(gdb) run

等待出现Thread 1 "pcancel" received signal SIGSEGV, Segmentation fault.

输入命令bt（打印调用栈）

(gdb) bt

#0 0x00007ffff783ecd0 in vfprintf () from /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6

#1 0x00007ffff78458a9 in printf () from /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6

#2 0x00000000004007f9 in main () at pcancel.c:21

确定段错误位置是pcancel.c 21行

1.2如果没有取消点，手动设置一个

没有取消点就是没有调用中断系统，(sleep就是取消点)

void pthread_testcancel(void);

1.3设置取消使能或禁止

int pthread_setcancelstate(int state, int *oldstate);

PTHREAD_CANCEL_ENABLE

PTHREAD_CANCEL_DISABLE

下面的代码结果(这里使用的是sleep()):

如果设置了PTHREAD_CANCEL_DISABLE，则不能取消，继续执行子线程，直到执行到

PTHREAD_CANCEL_DISABLE,然后退出子线程；此时test01和test02都打印了。

反之,只打印test01就结束。

#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<pthread.h>

void* threadtest(void*arg){

printf("child thread\n");
//printf("线程 %d\n",(int)arg);
//pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_DISABLE,NULL);
//while(1)
{
	printf("test01\n");
	sleep(20);
	//pthread_testcancel();//设置取消点,sleep是阻塞也是取消点
	printf("test02\n");
	pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_ENABLE,NULL);
	printf("test03\n");
    while(1){
	    sleep(1);
    }
    pthread_exit("hha...");
    }
}

int main(int argc, const char *argv[])
{
	int ret;
	pthread_t ptd;
	void* hhh;
	ret = pthread_create (&ptd,NULL,threadtest,NULL);
	sleep(3);
	pthread_cancel(ptd);//取消线程
	printf("over...\n");
	pthread_join(ptd,&hhh);
	while(1){
	sleep(2);
	}
	return 0;
}

1.4设置取消类型

int pthread_setcanceltype(int type, int *oldtype);

PTHREAD_CANCEL_DEFERRED 等到取消点才取消

PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS 目标线程会立即取消

2.线程的清理

必要性：当线程非正常终止，需要清理一些资源。

void pthread_cleanup_push(void (*routine) (void *), void *arg)

void pthread_cleanup_pop(int execute)

注意:必须成对使用,理论上这是一对宏定义

routine 函数被执行的条件：

被pthread_cancel取消掉。
执行pthread_exit
非0参数执行pthread_cleanup_pop()

注意：

1.必须成对使用，即使pthread_cleanup_pop不会被执行到也必须写上，否则编译

2.pthread_cleanup_pop()被执行且参数为0，pthread_cleanup_push回调函数routine不会被执行。

3 pthread_cleanup_push 和 pthread_cleanup_pop可以写多对，routine执行顺序正好相反(栈的顺序)

4.线程内的return 可以结束线程，也可以给pthread_join返回值，但不能触发pthread_cleanup_push里面的回调函数，所以我们结束线程尽量使用pthread_exit退出线程。

#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<pthread.h>

void cleanup(void*arg){
printf("cleanup,arg=%s\n",(char*)arg);
}
void cleanup2(void*arg){
printf("cleanup,arg=%s\n",(char*)arg);
}

void* threadtest(void*arg){
printf("child thread\n");
pthread_cleanup_push(cleanup,"abcd");
pthread_cleanup_push(cleanup2,"efg");
while(1){
	printf("sjsjsj\n");
	sleep(1);
	}
pthread_exit("hha...");
pthread_cleanup_pop(1);
pthread_cleanup_pop(1);
//pthread_exit("hha...");
}

int main(int argc, const char *argv[])
{
	int ret;
	pthread_t ptd;
	void* hhh;
	ret = pthread_create (&ptd,NULL,threadtest,NULL);
	sleep(1);
	pthread_cancel(ptd);//取消线程
	printf("over...\n");
	pthread_join(ptd,&hhh);//回收线程
	while(1){
	sleep(1);
	}
	return 0;
}

3.线程的互斥和同步

3.1临界资源：

一次只允许一个任务(进程、线程)访问的共享资源

不能同时访问的资源，比如写文件，只能由一个线程写，同时写会写乱。

比如外设打印机，打印的时候只能由一个程序使用。

外设基本上都是不能共享的资源。

生活中比如卫生间，同一时间只能由一个人使用。

必要性：临界资源不可以共享

3.2临界区

访问临界资源的代码

3.3互斥机制

mutex互斥锁
任务访问临界资源前申请锁，访问完后释放锁

man手册找不到 pthread_mutex_xxxxxxx （提示No manual entry for pthread_mutex_xxx）的解决方法：

apt-get install manpages-posix-dev

3.4互斥锁的创建和销毁

3.4.1 互斥锁的创建

两种方法创建互斥锁，静态方式和动态方式

动态方式：

int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex,const pthread_mutexattr_t *restrict attr);

其中mutexattr用于指定互斥锁属性，如果为NULL则使用缺省属性。

静态方式：

pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;

3.4.2 锁的销毁：

int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex)

在Linux中，互斥锁并不占用任何资源，因此LinuxThreads中的 pthread_mutex_destroy()除了检查锁状态以外（锁定状态则返回EBUSY）没有其他动作。

互斥锁的使用：

3.4.3 申请锁

int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex)

int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex)

成功时返回0，失败时返回错误码
mutex 指向要初始化的互斥锁对象
pthread_mutex_lock 如果无法获得锁，任务阻塞
pthread_mutex_trylock 如果无法获得锁，返回EBUSY而不是挂起等待

3.4.4 释放锁

int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex)

成功时返回0，失败时返回错误码
mutex 指向要初始化的互斥锁对象
执行完临界区要及时释放锁

vim 设置代码全文格式化：gg=G

#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<pthread.h>
#include<string.h>
pthread_mutex_t lock01 = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
FILE *fp;//临界资源

void* thread02(void*arg){
	pthread_detach(pthread_self());//子线程分离
	printf("thread02 write\n");
	int i = 0;
	char abc[] = "yao zhuan da qian!!!\n";
	char c;
	while(1){
		pthread_mutex_lock(&lock01);
		while(i < strlen(abc)){
			c = abc[i];
			fputc(c,fp);
			i++;
			usleep(1);
		}
		pthread_mutex_unlock(&lock01);
		i = 0;//反复写
		usleep(1);
	}
	pthread_exit("hha2...");
}
void* thread01(void*arg){
	pthread_detach(pthread_self());//子线程分离
	printf("thread01 write\n");
	int i = 0;
	char abc[] = "wo shi da shuai ge!\n";
	char c;
	while(1){
		pthread_mutex_lock(&lock01);
		while(i < strlen(abc)){
			c = abc[i];
			fputc(c,fp);
			i++;
			usleep(1);
		}
		pthread_mutex_unlock(&lock01);
		i = 0;//反复写
		usleep(1);
	}
	pthread_exit("hha1...");
}

int main(int argc, const char *argv[])
{
	int ret,ret2;
	pthread_t pid1,pid2;
	void* hhh;
	//打开文件
	fp = fopen("1.txt","a+");

	ret = pthread_create(&pid1,NULL,thread01,NULL);
	ret2 = pthread_create(&pid2,NULL,thread02,NULL);
	sleep(1);
    //子线程已经分离,系统负责回收
	//pthread_join(pid1,&hhh);//回收线程
	//pthread_join(pid2,&hhh);//回收线程
	while(1){
		sleep(1);
	}
	//关闭文件
	fclose(fp);
	return 0;
}

3.5读写锁

必要性：提高线程执行效率

特性：

写者：写者使用写锁，如果当前没有读者，也没有其他写者，写者立即获得写锁；否则写者将等待，直到没有读者和写者。

读者：读者使用读锁，如果当前没有写者，读者立即获得读锁；否则读者等待，直到没有写者。

注意：

同一时刻只有一个线程可以获得写锁，同一时刻可以有多个线程获得读锁。

读写锁出于写锁状态时，所有试图对读写锁加锁的线程，不管是读者试图加读锁，还是写者试图加写锁，都会被阻塞。

读写锁处于读锁状态时，有写者试图加写锁时，之后的其他线程的读锁请求会被阻塞，以避免写者长时间的不写锁

3.5.1读写锁的类型

初始化一个读写锁	pthread_rwlock_init
读锁定读写锁	pthread_rwlock_rdlock
非阻塞读锁定	pthread_rwlock_tryrdlock
写锁定读写锁	pthread_rwlock_wrlock
非阻塞写锁定	pthread_rwlock_trywrlock
解锁读写锁	pthread_rwlock_unlock
释放读写锁	pthread_rwlock_destroy

读写锁代码演示:

#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<pthread.h>
#include<string.h>

pthread_rwlock_t rwlock;
FILE *fp;//临界资源

void* read_thread02(void*arg){
	pthread_detach(pthread_self());//子线程分离
	printf("rd_thread02\n");
	char buf[32] = {0};
	while(1){
		//rewind(fp);//指针回到初始位置
		pthread_rwlock_rdlock(&rwlock);
		while(fgets(buf,32,fp) != NULL){
			printf("read_id=%d,%s\n",(int)arg,buf);
			usleep(1000);
		}
		pthread_rwlock_unlock(&rwlock);
		sleep(1);
	}
}
void* read_thread01(void*arg){
	pthread_detach(pthread_self());//子线程分离
	printf("rd_thread01\n");
	char buf[32] = {0};
	while(1){
		//rewind(fp);//指针回到初始位置
		pthread_rwlock_rdlock(&rwlock);
		while(fgets(buf,32,fp) != NULL){
			printf("read_id=%d,%s\n",(int)arg,buf);
			usleep(1000);
		}
		pthread_rwlock_unlock(&rwlock);
		sleep(1);
	}
}
void* thread02(void*arg){
	pthread_detach(pthread_self());//子线程分离
	printf("thread02 write\n");
	int i = 0;
	char abc[] = "yao zhuan da qian!!!\n";
	char c;
	while(1){
		pthread_rwlock_wrlock(&rwlock);
		while(i < strlen(abc)){
			c = abc[i];
			fputc(c,fp);
			i++;
			usleep(1);
		}
		pthread_rwlock_unlock(&rwlock);
		i = 0;//反复写
		usleep(1000);
	}
	pthread_exit("hha2...");
}
void* thread01(void*arg){
	pthread_detach(pthread_self());//子线程分离
	printf("thread01 write\n");
	int i = 0;
	char abc[] = "wo shi da shuai ge!\n";
	char c;
	while(1){
		pthread_rwlock_wrlock(&rwlock);
		while(i < strlen(abc)){
			c = abc[i];
			fputc(c,fp);
			i++;
			usleep(1);
		}
		pthread_rwlock_unlock(&rwlock);
		i = 0;//反复写
		usleep(1000);
	}
	pthread_exit("hha1...");
}

int main(int argc, const char *argv[])
{
	int ret,ret2,ret3,ret4;
	pthread_t pid1,pid2,read_pid1,read_pid2;
	void* hhh;
	int a =1,b = 2;
	//打开文件
	fp = fopen("1.txt","a+");
	pthread_rwlock_init(&rwlock,NULL);
	ret = pthread_create(&pid1,NULL,thread01,NULL);
	ret2 = pthread_create(&pid2,NULL,thread02,NULL);
	ret3 = pthread_create(&read_pid1,NULL,read_thread01,(void*)a);
	ret4 = pthread_create(&read_pid2,NULL,read_thread02,(void*)b);
	sleep(1);
    //子线程分离后,由系统回收
	//pthread_join(pid1,&hhh);//回收线程
	//pthread_join(pid2,&hhh);//回收线程
	//pthread_join(read_pid1,&hhh);//回收线程
	//pthread_join(read_pid2,&hhh);//回收线程
	while(1){
		sleep(1);
	}
	//关闭文件
	fclose(fp);
	return 0;
}

3.6死锁

概念：

避免方法：

锁越少越好，最好使用一把锁
调整好锁的顺序

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
pthread_mutex_t mutex2 = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;

FILE *fp;
void *func2(void *arg){
    pthread_detach(pthread_self());
    printf("This func2 thread\n");
    
    char str[]="I write func2 line\n";
    char c;
    int i=0;
    while(1){
        pthread_mutex_lock(&mutex);
        printf("%d,I got lock2\n",(int)arg);
        sleep(1);
        pthread_mutex_lock(&mutex2);
        printf("%d,I got 2 locks\n",(int)arg);

        pthread_mutex_unlock(&mutex2);
        pthread_mutex_unlock(&mutex1);
        sleep(10);

    }

    pthread_exit("func2 exit");

}

void *func(void *arg){
    pthread_detach(pthread_self());
    printf("This is func1 thread\n");
    char str[]="You read func1 thread\n";
    char c;
    int i=0;
    while(1){
        pthread_mutex_lock(&mutex);
        printf("%d,I got lock1\n",(int)arg);
        sleep(1);
        pthread_mutex_lock(&mutex2);
        printf("%d,I got 2 locks\n",(int)arg);

        pthread_mutex_unlock(&mutex2);
        pthread_mutex_unlock(&mutex);
        sleep(10);

    }
    pthread_exit("func1 exit");
}


int main(){
    pthread_t tid,tid2;
    void *retv;
    int i;
    fp = fopen("1.txt","a+");
    if(fp==NULL){
        perror("fopen");
        return 0;
    }
    pthread_create(&tid,NULL,func,1);
    pthread_create(&tid2,NULL,func2,2);

    while(1){    
        sleep(1);
    } 

}