综述：PBFT, Paxos, RAFT

共识算法

这里引用RAFT论文里面复制状态机的概念，从图中我们恶意看出Client首先向服务器集群发送请求，服务器通过Consensus Module达成共识，即Log的顺序一致，随后执行得到相同的结果，返回给Client。不同共识算法面向的问题都基本相似，而核心问题就是Consensus Module如何运转。

PBFT

共识算法的集群中有很多节点，它们都可以处理客户发来的请求，但是客户发送请求的顺序对于最终的结果存在很大的影响。因此，为了统一这个结果的顺序，PBFT采取选举一个leader的做法。而这个Leader是随机产生的。
基于拜占庭将军问题，一致性的确保主要分为这三个阶段：预准备（pre-prepare）、准备(prepare)和确认(commit)。流程如下图所示：