Arduino nano ID门禁卡

最新推荐文章于 2022-11-11 19:07:45 发布

卍man

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分类专栏： arduino nano 文章标签：经验分享

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44970540/article/details/124126404

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本来该文章与2021_5_21完成，由于我今天更新代码时候导致文章被我搞坏了，重新写一遍

一.材料：

1.arduino nano （最近涨价了，推荐大家去买esp32）

2.RFID读卡器

3.9宫格按键（软面板）

4.15kg舵机

5. 蜂鸣器

二 .主要实现功能，可以注册删除5张ID卡，实现刷卡，通信给arduino，控制舵机，完成机械动作来实现开门目的。

三.端口解析

1.和刷卡器之间用了rx，tx通信，貌似用其中一根线就可以使用 4号引脚接刷卡器的跳变电平

2.和舵机控制，使用了5号引脚（通过修改这句话来自定义#define PIN_SERVO 5）

3.键盘，x三个，y四个，分别使用了（int x1=10,x2=11,x3=12; //按键定义）

（int y1=6,y2=7,y3=8,y4=9; //按键定义）因为这个案件键盘是一排查插的，我按着方便就这样使用了，

3.1 蜂鸣器用了13号引脚

4.采用了舵机库，擦写寄存器库，然后就没啥了，舵机库你们网上找一下吧，找不到再说嘛

程序内有很多详细的注释，

大致结构我说一下嘛，方便大家参考

4.1 setup定义接口

4.2 loop开始循环检测刷卡，和删除卡，注册卡

4.3 读卡解析代码段

4.4 读用户号码代码

4.5 写用户号码代码

4.6 删除用户代码段

4.7 AAA(）按键的内容赋值解析

4.8 KM（）开门关门舵机控制代码

4.9 蜂鸣器调用代码

四 .

这个代码在实际运用过程中，已经优化了三次左右了。偶尔会出现没人刷卡，系统监测返回卡号了，我也十脸懵逼

但是不至于打开门，希望能给大家带来帮助

//****************************************************************************以下是ID门禁卡测试程序*****************************************************************************
//此程序具有注册卡，删除卡功能，能存5张用户卡，配合刷卡通信模块，配合按键模块，配合一个蜂鸣器，还有一个舵机，机械开门来实现目的
//当没有按键盘的时候，循环检测刷卡，周期200毫秒，当有人按键盘，开始检测，是否注册或删除用户，当没人按键盘，时候检测刷卡，有人刷卡，马上读取储存的用户，开始1对一进行比较，从用户1对比到用户5，如正确与卡号无误
//开始执行开门，开门执行舵机开动作，随后延时关门，然后继续循环检测刷卡，和按键，（读卡细节：当收到有人刷卡的信号，才开始读卡，否侧处于循环检测按键面板程序，有利于高效通讯，不必每次循环都去读一遍串口）



#include <EEPROM.h>
#include <Wire.h>
#include <Servo.h>
#define PIN_SERVO 5
Servo myservo;
String comdata="";
int IP=4;                 //4号VT电平脚
int Buzzer=13;
int z,o,u,ba,bb,bc,bd;    //循环时间变量
int a,b,c,d,e,f,g,h,i,j;  //用来赋值读取门禁参数
int A,B,C,D,E,F,G,H,I,J;  //用来读存储的用户参数
int AA,AB,AC,AD,AE,AF,AG,AH,AI,AJ;  //用来写入储存变量
int x1=10,x2=11,x3=12;    //按键定义
int y1=6,y2=7,y3=8,y4=9;  //按键定义
int user=0;              //用户号
int readd=1;             //读1-5位用户
int delate=0;            //删除1-5位用户
int pp=0,po=0,pl=0;
int time1=7;
int DD=0;
int v;

//数据存储1-50，存储了5位用户的卡号，61-65储存了5位用户的状态，61=1，代表有用户，61=0代表没有用户。
void setup(){
  Serial.begin(9600);
    pinMode(IP,INPUT);   //4
    pinMode(y1,OUTPUT);  //6
    pinMode(y2,OUTPUT);  //7
    pinMode(y3,OUTPUT);  //8
    pinMode(y4,OUTPUT);  //9
    pinMode(x1,INPUT);  //10
    pinMode(x2,INPUT);  //11
    pinMode(x3,INPUT);  //12
    pinMode(Buzzer,OUTPUT);  //13
    myservo.attach(PIN_SERVO);  //5
    delay(10);
    myservo.write(0);
}

void loop(){
  
 AAA(); //用来检查面板是否被按  8毫秒检测面板
        //以下注册用户，删除用户程序----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 if(pp>=1&&pp<=10){ // 证明面板被按了
//  Serial.print("                                          pp=");Serial.println(pp);
  pp=0; //面板的数字
  po=0; //#确认按键
  pl=0; //*号按键
  
          for(o=0;o<=80;o++)
          {  
            AAA();// Serial.print(o); Serial.print("正在确认是否按了确认按键,此时pp,po分别为---");Serial.print(pp);Serial.print("---");Serial.println(po);
            if(po==10){ //Serial.println("--------有人按了确认，现在开始检测添加还是删除");
            //判断按1，再次按*号按键，准备写入用户，8秒循环
            pp=0;po=0;pl=0;
            for(bd=0;bd<=80;bd++){
                       AAA();
                       if(