Linux系统编程---消息队列函数详解+通过父子进程实现互发消息代码实例

1、消息队列的简介

消息队列作为通信方式的一种，在本质上是位于内核空间的链表，每个链表的节点都是一条消息。每条消息都有自己的消息类型且消息类型必须大于0。每种消息类型都被所对应的链表所维护。
如图1,2,3,4表示不同的数据，消息类型为 0 的链表记录了所有消息加入队列的顺序，其中红色箭头表示消息加入的顺序。

图片及简介参考自：
简书博主小Q_wang

2、 linux 下消息队列查看和删除指令

• ipcs --查看进程间通信状态（包括键值、id.....如下）
• ipcs -q --只查看消息队列的信息
• ipcrm -q id --删除指定的消息队列（id为消息队列的标识符）

3、消息队列相关函数

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
// 访问或创建消息队列 并返回消息队列的标识符
int msgget(key_t key, int msgflg)
// 将消息发送到消息队列
int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg)
// 从消息队列获取消息
ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg);
// 查看、设置、删除消息队列
int msgctl(int msqid, int command,struct msqid_ds *buf)

4、msgget函数

函数作用：
访问一个消息队列或创建一个消息队列设置权限，并返回消息队列的标志符
参数使用：

int msgget(key_t key, int msgflg)
参数一：键值或者理解成暗号，大于0的32位整数
可以手动输入一个整形或者通过ftok返回的IPC键值
参数二：IPC_CREAT|0666  表示创建并设置权限
      （后面权限数字不固定）
       IPC_EXCL        表示访问
返回值：成功返回消息队列号， 失败并设置 errno        

5、msgsnd函数

函数作用：
将消息写入到消息队列，或者说发送消息
参数使用：

int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg)
参数一：消息队列标识符
参数二：发送到队列的信息结构体地址，可以是任意类型的结构体，只要求第一个字段必须为long
参数三：要发送信息的大小，不包含信息类型占用的4个字节
参数四：0：若消息队列满了，阻塞等待
        IPC_NOWAIT：若消息队列满了，不阻塞直接返回
        IPC_NOERROR：实际信息长于参数三设定，截取部分发送，其余抛弃，不报错
返回值：0 表示成功，-1 失败并设置 errno        

6、msgrcv函数

函数作用：
从消息队列读取信息，每读取一条少一条，否则阻塞等待
参数使用：

ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg