本文只是对其例子进行调用实验。
1.到讯飞开放平台 注册/登录 自己的账号。
2 注册完后申请一个应用,如下所示
3进入应用,选择离线命令词识别,下载其中的 Linux MSC
4下载完成后解压到目录
5找到里面的示例:sample文件夹中的asr_offline_sample文件夹即可,这里主要修改里面的两个文件,一个是Makefile,另一个就是64bit_make.sh,可以使用sudo gedit 命令来编辑,具体修改如下所示,这里主要修改的是路径
将三个文件夹的路径添加到文件中
删除中间的省略符即可
6修改完成后在当前asr_offline_sample文件夹下编译
source 64bit_make.sh
make
编译后如下所示
可以在bin文件夹下找到编译好的程序,但是运行时发现找不到动态库,因此需要执行以下步骤
7新打开一个终端,执行下面代码
sudo apt-get install gcc-multilib g++-multilib module-assistant
安装完成后,找到libmsc.so的路径,将libs/x64/libmsc.so复制到/usr/local/lib/ 下,执行
sudo ldconfig
make
完成后,即可运行bin文件夹下的可执行文件,运行效果如下。
问题解决:
1.
linuxrec.c:12:28: fatal error: alsa/asoundlib.h: 没有那个文件或目录
ROS里面缺少了一个库在终端里执行以下命令即可:
sudo apt-get install libasound2-dev