在笔记本电脑上运行塔克机器人的语音播报功能

1，从塔克机器人上复制源程序

主要包括以下两项，在这里使用的主要是第二项

2，将其包含在一个src文件夹中，输入下面指令进行编译。

catkin_make

3，编译失败原因问题解决：

（1）第一个错误提示无法运行.py文件。

解决方法：打开命令窗口，在.py文件所在的位置，在命令窗口中输入

chmod a+x xx.py

重新启动文件即可。

（2）解决完上个问题后，显示没有功能包，在安装了相应的功能包还未解决。

发现是由于ROS中功能包Python版本和默认版本不符造成的，最简单的解决方法是在项目的scripts文件夹下将首行内容Python改为Python3即可。

废了，最后找客服弄好的。