weixin_44975038的博客

原创 ubuntu18安装百度网盘闪退的问题解决

原创 在笔记本电脑上运行塔克机器人的语音播报功能

1，从塔克机器人上复制源程序主要包括以下两项，在这里使用的主要是第二项2，将其包含在一个src文件夹中，输入下面指令进行编译。catkin_make3，编译失败原因问题解决：（1）第一个错误提示无法运行.py文件。解决方法：打开命令窗口，在.py文件所在的位置，在命令窗口中输入chmod a+x xx.py重新启动文件即可。（2）解决完上个问题后，显示没有功能包，在安装了相应的功能包还未解决。发现是由于ROS中功能包Python版本和默认版本不符造成..

原创 Ubuntu运行科大讯飞语音模块的tts模块(x_tark机器人源码)

1.下载功能包2。由于功能包是使用Python2作为运行环境的，因此记得将import _thread as thread改为import thread3。运行结点，发现报错，说是没有websocket，先安装一个pip，然后安装websocketsudo apt install python-pippip install websocket4。运行结点roslaunch rc_audio rc_tts.launch然后查看rostopic list.

原创 科大讯飞官方demo第二个offline_command_sample运行

1，首先根据自己操作系统确定自己是什么架构，我这里是使用的笔记本电脑，使用x64 的架构。2，配置动态链接库，这里参考了讯飞给的官方文档进入lib目录：cd ./vvui/lib复制链接库到本机cd x64 && sudo cp lib* /usr/lib3，打开下面目录下的CMakeLists.txt文件将下面代码中的arm64改成x64，保存后退出link_directories(../../../lib/arm64./)4，

原创 Ubuntu18系统安装ros

安装时需要注意ros版本，一个Ubuntu版本对应一个版本，Ubuntu18 对应的是ROS Melodic。官方安装文档cn/melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki安装时需要注意执行到下面一步时未找到命令sudo rosdep initrosdep update此时可执行下面语句：sudo apt-get install python-rosdep...

原创 ubuntu设置快捷指令

1打开环境变量文件bashrc，命令为gedit ~./bashrc2在文件最下面，输入所要设置的快捷指令在这里我输入的是alias sshxtark='sudo ssh [email protected]'

原创 运行科大讯飞离线命令词识别的SDK使用

本文只是对其例子进行调用实验。1.到讯飞开放平台 注册/登录 自己的账号。讯飞开放平台-以语音交互为核心的人工智能开放平台​2 注册完后申请一个应用，如下所示3进入应用，选择离线命令词识别，下载其中的 Linux MSC4下载完成后解压到目录5找到里面的示例：sample文件夹中的asr_offline_sample文件夹即可，这里主要修改里面的两个文件，一个是Makefile，另一个就是64bit_make.sh，可以使用sudo gedit 命令来编辑，具体修

原创 CLion打开新项目时在新窗口打开

由于之前使用时点了不在弹出设置，后来发现打开新项目还是需要多开的，遂更改回来，打开设置（Settings）然后打开“Appearance&Behavior”选项，在下面的“System Settings”下面找到“Open project in”，然后将“Current window”改为“New Window”就好啦！...

原创 Ubuntu与Windows系统时间不同步，差8个小时

sudo timedatectl set-local-rtc 1 --adjust-system-clock

原创 Ubuntu系统改了显卡之后黑屏无法启动的问题解决

Ubuntu系统还是比较脆弱的，我由于更改了Ubuntu系统中的一个显卡命令，导致Ubuntu系统直接无法开机，在寻找多个解决方法无果后，经同门帮助，使用以下方法恢复。1.首先制作一个Ubuntu系统盘。2.使用系统盘作为启动盘，启动系统盘中的Ubuntu系统3.打开这个区域，在里面找到之前的Ubuntu系统中的分区，将之前是设置更改的选项改回来就好了，因此需要知道之前更改的地方。...

转载 ubuntu系统安装

1.ubuntu镜像软件可以去中科大镜像网下载，这里选择了18的系统USTC Open Source Software Mirrorhttps://mirrors.ustc.edu.cn/2.然后就是系统盘的制作以及分区，系统安装等步骤该步骤可以参考网上教程，具体可以参考windows10安装ubuntu双系统教程（绝对史上最详细） - 不妨不妨，来日方长 - 博客园友情提示：如果你参照教程安装出现了问题，极有可能是因为不同电脑之间的差异导致，可能有些问题我也没有遇到过，所以如果出现特殊问题