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1. Softmoax 理论基础
尽管softmax是一个非线性函数，但softmax回归的输出仍然由输入特征的仿射变换决定。 因此，softmax回归是一个线性模型（linear model）。它最大的优点是：将输出的值映射到正数域，由于使用的是指数函数，所以越小的数会映射的越接近0，其次可以让多分类概率之和为1，满足概率基本定理。
2. 图像分类数据集
2.1 数据读取
%matplotlib inline
import torch
import torchvision
from torch.utils import data
from torchvision import transforms
from d2l import torch as d2l
d2l.use_svg_display()
'''这里使用transfors下的ToTensor函数将图片直接转化为Tensor，而不是图片，可以直接进行训练'''
trans = transforms.ToTensor()
mnist_train = torchvision.datasets.FashionMNIST(
''' train这个参数代表是否参与训练，download则在数据集不存在的情况下直接进行下载'''
root="../data", train=True, transform=trans, download=True)
mnist_test = torchvision.datasets.FashionMNIST(
root="../data", train=False, transform=trans, download=True)2.2 数据探索及可视化操作
len(mnist_train), len(mnist_test)
'''(60000, 10000) 代表数据集和测试集的数量'''
mnist_train[0][0].shape
'''torch.Size([1, 28, 28]) 代表单通道灰度图像 高度 宽度都为28像素'''def get_fashion_mnist_labels(labels):
"""返回Fashion-MNIST数据集的文本标签"""
text_labels = ['t-shirt', 'trouser', 'pullover', 'dress', 'coat',
'sandal', 'shirt', 'sneaker', 'bag', 'ankle boot']
return [text_labels[int(i)] for i in labels]
def show_images(imgs, num_rows, num_cols, titles=None, scale=1.5):
"""绘制图像列表"""
figsize = (num_cols * scale, num_rows * scale)
_, axes = d2l.plt.subplots(num_rows, num_cols, figsize=figsize)
axes = axes.flatten()
for i, (ax, img) in enumerate(zip(axes, imgs)):
if torch.is_tensor(img):
# 图片张量
ax.imshow(img.numpy())
else:
# PIL图片
ax.imshow(img)
ax.axes.get_xaxis().set_visible(False)
ax.axes.get_yaxis().set_visible(False)
if titles:
ax.set_title(titles[i])
return axes可以用如下代码进行可视化探索
X, y = next(iter(data.DataLoader(mnist_train, batch_size=10)))
show_images(X.reshape(10, 28, 28), 2, 5, titles=get_fashion_mnist_labels(y)); 
2.3 读取小批量
atch_size = 256
def get_dataloader_workers(): #@save
"""使用4个进程来读取数据"""
return 4
train_iter = data.DataLoader(mnist_train, batch_size, shuffle=True,
num_workers=get_dataloader_workers())我们看一下读取训练数据所需的时间
timer = d2l.Timer()
for X, y in train_iter:
continue
f'{timer.stop():.2f} sec'2.4 整合组件
def load_data_fashion_mnist(batch_size, resize=None): #@save
"""下载Fashion-MNIST数据集，然后将其加载到内存中"""
trans = [transforms.ToTensor()]
if resize:
trans.insert(0, transforms.Resize(resize))
trans = transforms.Compose(trans)
mnist_train = torchvision.datasets.FashionMNIST(
root="../data", train=True, transform=trans, download=True)
mnist_test = torchvision.datasets.FashionMNIST(
root="../data", train=False, transform=trans, download=True)
return (data.DataLoader(mnist_train, batch_size, shuffle=True,
num_workers=get_dataloader_workers()),
data.DataLoader(mnist_test, batch_size, shuffle=False,
num_workers=get_dataloader_workers()))3. Softmax 从0开始实现
import torch
from IPython import display
from d2l import torch as d2l
batch_size = 256
train_iter, test_iter = d2l.load_data_fashion_mnist(batch_size)3.1 初始化模型参数
这里我们将28 * 28图像的展平，每个图像作为784长度的向量。回想一下，在softmax回归中，我们的输出和类别应该是一样多的，因为我们数据集有10个类别，所以网络输出维度为10，因此权重将构成784 * 10的矩阵，偏置将构成1 * 10的向量，与线性回归相同，我们将使用正态分布初始化权重w，偏置初始化为0
num_inputs = 784
num_outputs = 10
W = torch.normal(0, 0.01, size=(num_inputs, num_outputs), requires_grad=True)
b = torch.zeros(num_outputs, requires_grad=True)3.2 定义softmax操作
3.2.1 回顾维度操作
我们在使用如sum函数进行求和的时候，如果指定维度的情况下，会把相应的维度进行降维,如X为一个(2, 3)的张量，X.sum(0)则返回一个(3, )的向量，X.sum(1)返回一个(2, )的向量。但是如果我们把参数keepdim设置为True，则会保持这个维度为1，仍然为原本尺寸的张量。下面为示例。
X = torch.tensor([[1.0, 2.0, 3.0], [4.0, 5.0, 6.0]])
X.sum(0, keepdim=True), X.sum(1, keepdim=True)
'''(tensor([[5., 7., 9.]]),
tensor([[ 6.],
[15.]]))'''
def softmax(X):
X_exp = torch.exp(X)
partition = X_exp.sum(1, keepdim=True)
return X_exp / partition # 这里应用了广播机制3.3 定义模型和损失函数
需要相应第二维度为W的第一维度，以完成WT * X 为10 * 1的分类，由于设置了batch_size为256，故这里-1自动应该转化为一批的量也就是256
def net(X):
return softmax(torch.matmul(X.reshape((-1, W.shape[0])), W) + b)
这里我们用到了python的花式索引，实现嵌套提取对应真实标号的概率,以下是示例
y = torch.tensor([0, 2])
y_hat = torch.tensor([[0.1, 0.3, 0.6], [0.3, 0.2, 0.5]])
y_hat[[0, 1], y]
'''tensor([0.1000, 0.5000])'''def cross_entropy(y_hat, y):
return - torch.log(y_hat[range(len(y_hat)), y])
cross_entropy(y_hat, y)
'''tensor([2.3026, 0.6931])'''3.4 分类精度
为了计算精度，我们执行以下操作。 首先，如果y_hat是矩阵，那么假定第二个维度存储每个类的预测分数。 我们使用argmax获得每行中最大元素的索引来获得预测类别。 然后我们将预测类别与真实y元素进行比较。 由于等式运算符“==”对数据类型很敏感， 因此我们将y_hat的数据类型转换为与y的数据类型一致。 结果是一个包含0（错）和1（对）的张量。 最后，我们求和会得到正确预测的数量。
def accuracy(y_hat, y):
"""计算预测正确的数量"""
if len(y_hat.shape) > 1 and y_hat.shape[1] > 1:
y_hat = y_hat.argmax(axis=1)
cmp = y_hat.type(y.dtype) == y
return float(cmp.type(y.dtype).sum())
'''使用上面的示例可以轻松得出上面示例的精度率'''
accuracy(y_hat, y) / len(y)
'''output: 0.5'''3.4.1 评估一个模型的精度
对于任意数据迭代器data_iter可访问的数据集， 我们可以评估在任意模型net的精度。isinstance() 函数还可以进行父类和实例的判断
如果一个模型有Dropout与BatchNormalization，那么它在训练时要以一定概率进行Dropout或者更新BatchNormalization参数，而在测试时不在需要Dropout或更新BatchNormalization参数。此时，要用net.train()和net.eval()进行区分。
def evaluate_accuracy(net, data_iter): #@save
"""计算在指定数据集上模型的精度"""
if isinstance(net, torch.nn.Module):
net.eval() # 将模型设置为评估模式
metric = Accumulator(2) # 正确预测数、预测总数
with torch.no_grad():
for X, y in data_iter:
# numel函数返回数组元素内的个数
metric.add(accuracy(net(X), y), y.numel())
return metric[0] / metric[1]这里定义一个实用程序类Accumulator，用于对多个变量进行累加。 在上面的evaluate_accuracy函数中， 我们在Accumulator实例中创建了2个变量， 分别用于存储正确预测的数量和预测的总数量。 当我们遍历数据集时，两者都将随着时间的推移而累加。
class Accumulator: #@save
"""在n个变量上累加"""
def __init__(self, n):
self.data = [0.0] * n
def add(self, *args):
self.data = [a + float(b) for a, b in zip(self.data, args)]
def reset(self):
self.data = [0.0] * len(self.data)
def __getitem__(self, idx):
return self.data[idx]初始化的时候会根据传进来的n的大小来创建n个空间，且初始化全部为0.0。
使用.add()的时候，虽然*args代表这里可以传入任意个参数，但是因为要和初始化的个数相同不然要报错。for a,b in zip(self.data,args)是把原来类中对应位置的data和新传入的args做 a + float(b)加法操作然后重新赋给该位置的data。从而达到累加器的累加效果。
reset函数即重新设置空间大小并初始化。__getitem__实现通过传入下标抓取数值操作。
由于我们使用随机权重初始化net模型， 因此该模型的精度应接近于随机猜测。 例如在有10个类别情况下的精度为0.1
evaluate_accuracy(net, test_iter)
'''output : 0.1012'''3.5 训练
def train_epoch_ch3(net, train_iter, loss, updater): #@save
"""训练模型一个迭代周期（定义见第3章）"""
# 将模型设置为训练模式
if isinstance(net, torch.nn.Module):
net.train()
# 训练损失总和、训练准确度总和、样本数
metric = Accumulator(3)
for X, y in train_iter:
# 计算梯度并更新参数
y_hat = net(X)
l = loss(y_hat, y)
if isinstance(updater, torch.optim.Optimizer):
# 使用PyTorch内置的优化器和损失函数
updater.zero_grad()
l.mean().backward()
updater.step()
else:
# 使用定制的优化器和损失函数
l.sum().backward()
updater(X.shape[0])
metric.add(float(l.sum()), accuracy(y_hat, y), y.numel())
# 返回训练损失和训练精度
return metric[0] / metric[2], metric[1] / metric[2]在展示训练函数的实现之前，我们定义一个在动画中绘制数据的实用程序类Animator， 它能够简化本书其余部分的代码。
class Animator: #@save
"""在动画中绘制数据"""
def __init__(self, xlabel=None, ylabel=None, legend=None, xlim=None,
ylim=None, xscale='linear', yscale='linear',
fmts=('-', 'm--', 'g-.', 'r:'), nrows=1, ncols=1,
figsize=(3.5, 2.5)):
# 增量地绘制多条线
if legend is None:
legend = []
d2l.use_svg_display()
self.fig, self.axes = d2l.plt.subplots(nrows, ncols, figsize=figsize)
if nrows * ncols == 1:
self.axes = [self.axes, ]
# 使用lambda函数捕获参数
self.config_axes = lambda: d2l.set_axes(
self.axes[0], xlabel, ylabel, xlim, ylim, xscale, yscale, legend)
self.X, self.Y, self.fmts = None, None, fmts
def add(self, x, y):
# 向图表中添加多个数据点
if not hasattr(y, "__len__"):
y = [y]
n = len(y)
if not hasattr(x, "__len__"):
x = [x] * n
if not self.X:
self.X = [[] for _ in range(n)]
if not self.Y:
self.Y = [[] for _ in range(n)]
for i, (a, b) in enumerate(zip(x, y)):
if a is not None and b is not None:
self.X[i].append(a)
self.Y[i].append(b)
self.axes[0].cla()
for x, y, fmt in zip(self.X, self.Y, self.fmts):
self.axes[0].plot(x, y, fmt)
self.config_axes()
display.display(self.fig)
display.clear_output(wait=True)接下来我们实现一个训练函数， 它会在train_iter访问到的训练数据集上训练一个模型net。 该训练函数将会运行多个迭代周期（由num_epochs指定）。 在每个迭代周期结束时，利用test_iter访问到的测试数据集对模型进行评估。 我们将利用Animator类来可视化训练进度。
def train_ch3(net, train_iter, test_iter, loss, num_epochs, updater): #@save
"""训练模型（定义见第3章）"""
animator = Animator(xlabel='epoch', xlim=[1, num_epochs], ylim=[0.3, 0.9],
legend=['train loss', 'train acc', 'test acc'])
for epoch in range(num_epochs):
train_metrics = train_epoch_ch3(net, train_iter, loss, updater)
test_acc = evaluate_accuracy(net, test_iter)
animator.add(epoch + 1, train_metrics + (test_acc,))
train_loss, train_acc = train_metrics
assert train_loss < 0.5, train_loss
assert train_acc <= 1 and train_acc > 0.7, train_acc
assert test_acc <= 1 and test_acc > 0.7, test_acc作为一个从零开始的实现，我们使用此前定义的小批量随机梯度下降来优化模型的损失函数，设置学习率为0.1
lr = 0.1
def updater(batch_size):
return d2l.sgd([W, b], lr, batch_size)现在，我们训练模型10个迭代周期。 请注意，迭代周期（num_epochs）和学习率（lr）都是可调节的超参数。 通过更改它们的值，我们可以提高模型的分类精度
num_epochs = 10
train_ch3(net, train_iter, test_iter, cross_entropy, num_epochs, updater)
3.6 预测
现在训练已经完成，我们的模型已经准备好对图像进行分类预测。 给定一系列图像，我们将比较它们的实际标签（文本输出的第一行）和模型预测（文本输出的第二行)
def predict_ch3(net, test_iter, n=6): #@save
"""预测标签（定义见第3章）"""
for X, y in test_iter:
break
trues = d2l.get_fashion_mnist_labels(y)
preds = d2l.get_fashion_mnist_labels(net(X).argmax(axis=1))
titles = [true +'\n' + pred for true, pred in zip(trues, preds)]
d2l.show_images(
X[0:n].reshape((n, 28, 28)), 1, n, titles=titles[0:n])
predict_ch3(net, test_iter)
4. Softmax 简洁实现
import torch
from torch import nn
from d2l import torch as d2l
batch_size = 256
train_iter, test_iter = d2l.load_data_fashion_mnist(batch_size)4.1 初始化模型参数
softmax回归的输出层是一个全连接层。 因此，为了实现我们的模型， 我们只需在Sequential中添加一个带有10个输出的全连接层。 同样，在这里Sequential并不是必要的， 但它是实现深度模型的基础。 我们仍然以均值0和标准差0.01随机初始化权重
类似于手动实现那里，我们使用了nn.Flatten()先定义了一个展平层，它保留了输入tensor的第0维度（这里就是batch_size），然后把剩余的维度降维成一维向量 (即 256 * 28 * 28 —> 256 * 784)
# PyTorch不会隐式地调整输入的形状。因此，
# 我们在线性层前定义了展平层（flatten），来调整网络输入的形状
net = nn.Sequential(nn.Flatten(), nn.Linear(784, 10))
def init_weights(m):
if type(m) == nn.Linear:
nn.init.normal_(m.weight, std=0.01)
net.apply(init_weights);4.2 损失函数 softmax的实现升级化
loss = nn.CrossEntropyLoss(reduction='none')4.3 优化算法
我们使用学习率为0.1的小批量随机梯度下降作为优化算法。 这与我们在线性回归例子中的相同，这说明了优化器的普适性
trainer = torch.optim.SGD(net.parameters(), lr=0.1)4.4 训练
我们调用此前定义的训练函数来训练模型
num_epochs = 10
d2l.train_ch3(net, train_iter, test_iter, loss, num_epochs, trainer)
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