本文档详细介绍了在Jetson TX2 NX上搭建TensorRT环境的步骤，包括前期准备（安装numpy和cmake），从git克隆jetson-inference项目并注意版本匹配，以及编译过程。在编译阶段，涉及到预编译、下载必要的库并解压，然后进行无sudo权限的make命令进行编译。最后，进行了测试以验证环境是否配置成功。
前期准备
numpy cmake的安装
sudo apt-get install libpython3-dev python3-numpy
sudo apt-get install git cmake
如果环境已经有了上述工具，这步可以跳过。
git上克隆jetson-inference
这里需要注意版本匹配的问题，不然只是简单的git clone 而不考虑版本匹配问题，后面步骤会出现各种问题。
确认版本可看下面的链接：
https://github.com/dusty-nv/jetson-inference/blob/master/docs/aux-docker.md
我安装的jetpack版本是4.6.4 因此按照图表中对应的版本为r32.7.1
git clone -b r32
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