【Jetson TX2 NX - 4】Jetson TX2 NX 中的Arduino IDE的安装

前言

闲言少叙，直接开整！！！！！

备注：我的jetson系统为Ubuntu 18.04

1. 确认系统架构

Jetson 平台是arch架构，所以安装时注意版本的匹配问题，错误的版本无法使用。

如何查看系统架构

arch ，用于显示当前系统的架构。

其他的和查看系统信息的指令如下：

uname -a ，用于查看内核版本和架构信息。
lsb_release -a ，用于查看Ubuntu版本信息。
dpkg --print-architecture ，用于直接显示系统架构。

2. 下载正确的arduino版本

访问 https://downloads.arduino.cc/arduino-1.8.X-linuxaarch64.tar.xz 下载

这里的X可以替换为最新的版本号。
我下载的为 arduino-1.8.19

注: 直接用 sudo apt-get install arduino 貌似下载的为arm64版本，这里仅供参考，不确信的可以自己亲自试试，期待留言反馈。

下载完成后的安装步骤为：

1 解压

tar -xvf arduino-1.x.y-linux64.tar.xz

2 将解压后的文件夹移动到/opt下

sudo mv arduino-1.x.y /opt

3 安装

cd /opt/arduino-1.x.y
sudo chmod +x install.sh
sudo ./install.sh

4 启动

arduino

5 配置 Arduino IDE

注：图片引用地址：
http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/assets/ArduinoIDE%E9%85%8D%E7%BD%AE.png

3 添加端口访问权限

sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0

到这里就可以正常编译并上传代码了。

参考blog：
https://blog.csdn.net/weixin_43473800/article/details/112421743