前言
闲言少叙,直接开整!!!!!
备注:我的jetson系统为Ubuntu 18.04
1. 确认系统架构
Jetson 平台是arch架构,所以安装时注意版本的匹配问题,错误的版本无法使用。
如何查看系统架构
arch ,用于显示当前系统的架构。
其他的和查看系统信息的指令如下:
uname -a ,用于查看内核版本和架构信息。
lsb_release -a ,用于查看Ubuntu版本信息。
dpkg --print-architecture ,用于直接显示系统架构。
2. 下载正确的arduino版本
访问 https://downloads.arduino.cc/arduino-1.8.X-linuxaarch64.tar.xz 下载
这里的X可以替换为最新的版本号。
我下载的为 arduino-1.8.19
注: 直接用 sudo apt-get install arduino 貌似下载的为arm64版本,这里仅供参考,不确信的可以自己亲自试试,期待留言反馈。
下载完成后的安装步骤为:
1 解压
tar -xvf arduino-1.x.y-linux64.tar.xz
2 将解压后的文件夹移动到/opt下
sudo mv arduino-1.x.y /opt
3 安装
cd /opt/arduino-1.x.y
sudo chmod +x install.sh
sudo ./install.sh
4 启动
arduino
5 配置 Arduino IDE
注:图片引用地址:
http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/assets/ArduinoIDE%E9%85%8D%E7%BD%AE.png
3 添加端口访问权限
sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0
到这里就可以正常编译并上传代码了。
参考blog:
https://blog.csdn.net/weixin_43473800/article/details/112421743