ARM异常处理

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异常

• 定义：处理器在正常执行程序的过程中可能会遇到一些不正常的事件发生，这时处理器就要将当前的程序暂停下来转而去处理这个异常的事件，异常事件处理完成之后再返回到被异常打断的点继续执行程序。
• 处理机制：保存当前状态，切换到异常处理模式，调用对应的异常处理函数，恢复之前的状态
• 异常源和异常模式
  

异常响应

ARM产生异常后的动作（自动完成）

• 1.拷贝CPSR中的内容到对应异常模式下的SPSR_<mode> 保存当前状态
• 2.切换模式：即修改CPSR中的bit[4:0]位
  修改FIQ IRQ使能状态
  切换成ARM指令集
• 3.记录下一条指令的位置到LP指针
• 4.修改PC指针为对应异常模式地址:即异常向量表中对应异常的地址

异常向量表

• 本质是存在内存中的一段代码
• 每种异常都只有4个字节的空间
• 遇到异常时，pc会自动修改为对应异常在内存种的地址
• ARM的异常向量表默认在0x00位置，但是可以通过配置协处理器来修改器地址
• 注意：异常真正的处理函数并不在此，异常向量表中对应的异常只有4字节的空间，一般放不下异常处理函数，因此异常向量表中一般存放的是一个跳转指令，让pc跳转至真正的异常处理函数的位置。
• 

异常返回

当异常处理函数执行完毕后的操作

• 将spsr中的状态恢复到cpsr中
• MOV PC，LR 这个操作需要自己完成（汇编需要自己完成，c语言会帮你添加）

异常的优先级

高优先级可以打断低优先级，例如进入了FIQ中断模式，按复位键，系统复位

FIQ为什么比IRQ更快