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RSS订阅原创 ubuntu18.04安装测试Cartographer
安装依赖suao apt-get updatesudo apt-get install cmakesudo apt-get install libgoogle-glog-devsudo apt-get install libatlas-base-devsudo apt-get install libeigen3-devsudo apt-get install libsuitesparse-devsudo add-apt-repository ppa:bzindovic/suitesparse-
2021-10-21 15:47:24
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原创 用视频和摄像头测试orb_slam3
kaobei进入工作空间src目录下，将orb_slam3的代码拷贝一份重新命名为orb_slam3-myvideo终端进入该目录下：/Workspace/src/ORB_SLAM3-myvideo/Examples/Monocular使用命令创建.cpp文件sudo gedit myvideo.cpp编辑myvideo.cpp//需要opencv库#include <opencv2/opencv.hpp>//ORB_SLAM的系统接口#include "System.h"
2021-10-18 11:49:51
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原创 修改ubuntu桌面分辨率方法
ubuntu初始化桌面很大刚进入ubuntu系统发现桌面很大，查看屏幕分辨率为800x600，并且在设置处无法更改分辨率解决方法：1.打开文件：/etc/default/grubsudo gedit /etc/default/grub2.找到GRUB_GFXMODE=800x600这句，并在后面添加：GRUB_GFXMODE=1920x1080可以将1920x1080修改为自己合适的分辨率。3.关闭文件，在终端执行：sudo update-grub4.在终端重启系统sudo re
2021-10-14 11:37:48
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原创 安装ORB_SLAM2过程中出现找不到Eigen３情况
安装ORB_SLAM2过程中出现找不到Eigen３情况在/workspace/src/ORB_SLAM2目录下执行./build_ros.sh命令时，报错如下：找到报错信息的文件，修改如下：主要为添加下列代码：SET(Pangolin_INCLUDE_DIRS "/home/ubuntu/Pangolin/include;/home/ubuntu/Pangolin/build/include;/usr/include;/usr/include;/usr/include;/usr/include/
2021-10-06 19:25:02
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原创 解决sudo rosdep init 与rosdep update报错问题
解决sudo rosdep init 与rosdep update报错问题具体报错信息如下：方法一遇到该问题可参考:https://www.guyuehome.com/12640方法二若是该文章的解决方法依旧不能解决问题，可尝试下述方法：1.下载文件 git clone https://github.com/ros/rosdistro.git下载rosdistro，记住其下载存放路径，本文存放在/home/ubuntu/rosdistro下载过程中若是报错：执行该命令git c
2021-10-06 11:12:15
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空空如也
空空如也
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