weixin_45003315的博客

安装依赖suao apt-get updatesudo apt-get install cmakesudo apt-get install libgoogle-glog-devsudo apt-get install libatlas-base-devsudo apt-get install libeigen3-devsudo apt-get install libsuitesparse-devsudo add-apt-repository ppa:bzindovic/suitesparse-

kaobei进入工作空间src目录下，将orb_slam3的代码拷贝一份重新命名为orb_slam3-myvideo终端进入该目录下：/Workspace/src/ORB_SLAM3-myvideo/Examples/Monocular使用命令创建.cpp文件sudo gedit myvideo.cpp编辑myvideo.cpp//需要opencv库#include <opencv2/opencv.hpp>//ORB_SLAM的系统接口#include "System.h"

安装ORB_SLAM2过程中出现找不到Eigen３情况在/workspace/src/ORB_SLAM2目录下执行./build_ros.sh命令时，报错如下：找到报错信息的文件，修改如下：主要为添加下列代码：SET(Pangolin_INCLUDE_DIRS "/home/ubuntu/Pangolin/include;/home/ubuntu/Pangolin/build/include;/usr/include;/usr/include;/usr/include;/usr/include/

解决sudo rosdep init 与rosdep update报错问题具体报错信息如下：方法一遇到该问题可参考:https://www.guyuehome.com/12640方法二若是该文章的解决方法依旧不能解决问题，可尝试下述方法：1.下载文件 git clone https://github.com/ros/rosdistro.git下载rosdistro，记住其下载存放路径，本文存放在/home/ubuntu/rosdistro下载过程中若是报错：执行该命令git c