安装ORB_SLAM2过程中出现找不到Eigen３情况

最新推荐文章于 2024-01-14 11:40:01 发布
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分类专栏： ros orb_slam2 文章标签： ubuntu 自动驾驶 linux
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安装ORB_SLAM2过程中出现找不到Eigen３情况

在/workspace/src/ORB_SLAM2目录下执行./build_ros.sh命令时，报错如下：
在这里插入图片描述

找到报错信息的文件，修改如下：
在这里插入图片描述
主要为添加下列代码：

SET(Pangolin_INCLUDE_DIRS "/home/ubuntu/Pangolin/include;/home/ubuntu/Pangolin/build/include;/usr/include;/usr/include;/usr/include;/usr/include/eigen3")
SET(Pangolin_INCLUDE_DIR "/home/ubuntu/Pangolin/include;/home/ubuntu/Pangolin/build/include;/usr/include;/usr/include;/usr/include;/usr/include/eigen3")

其中/home/ubuntu/Pangolin/build/include为PangolinConfig.cmake文件所在同一目录下的include文件。
修改完成后保存文件，重新运行./build_ros.sh

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