ros
没什么了不起
你不可能什么都有,也不可能什么都没有
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linux usb设备重映射规则
lsusb可以插拔usb设备,就可以知道自己的usb设备的productId以及vendorId。原创 2022-12-09 14:55:31 · 671 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04安装 qtcreator apt 安装
根据各大教程尝试过在qt官网下载安装包等一系列教程。由于官方提供的是在线安装教程,故而安装时需要在线下载,安装速度十分的慢。小白 新学qt,尝试安装QT Creator。后来发现ubuntu可以直接通过apt安装。原创 2022-09-24 01:08:17 · 521 阅读 · 0 评论 -
树莓派 ubuntu18.04安装ROS
7. 打开一个窗口 输入命令:rosrun turtlesim turtle_teleop_key , 此时可以通过上下左右键控制小乌龟的运动。安装ros系统可以参考网站:http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu。6. 打开一个窗口 输入指令:rosrun turtlesim turtlesim_node。5. 打开一个窗口 输入命令 : roscore。安装完成后 运行 ROS。原创 2022-09-20 00:26:10 · 963 阅读 · 0 评论