ROS
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ROS学习及开发
孙兔子
用python的c语言开发
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ROS 语音交互(三) tts
科大讯飞超拟人识别。原创 2024-03-13 15:49:02 · 693 阅读 · 4 评论 -
ROS 语音交互(二)nlp
ROS 语音交互(二)nlp原创 2024-03-13 15:38:25 · 747 阅读 · 0 评论 -
ROS 实时语音交互(一)ASR (流式识别)中文
最近要做一个基于linux的语音交互,windows也可以跑通。原创 2024-03-13 15:29:19 · 747 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 22.04 安装ros2 iron
【代码】ubuntu 22.04 安装ros2 iron。原创 2023-11-06 11:34:06 · 434 阅读 · 0 评论 -
[ROS系列]ubuntu 20.04 从零配置orbslam3(无坑版)
ubuntu20.04 ros2 foxy 版本,跑通orbslam3数据集,从零安装教程,ubuntu->数据集的结果展示原创 2023-10-27 18:20:16 · 874 阅读 · 1 评论 -
[ROS系列]ORB_SLAM3错误版本(仅记录)
libpng-dev就行了。继续./build.sh。安装Pangolin。cao,重开一个得了。原创 2023-10-26 18:50:24 · 464 阅读 · 0 评论 -
[ROS2系列] ORBBEC(奥比中光)AstraPro相机在ROS2进行rtabmap 3D建图
ORBBEC(奥比中光)AstraPro相机在ROS2进行rtabmap 3D建图 1、设备:pc;jeston agx orin 2、环境:Ubuntu20.04;ROS2(Foxy)原创 2023-10-19 18:51:42 · 2796 阅读 · 10 评论 -
[ROS2系列] ubuntu 20.04测试rtabmap 3D建图(二)
如果我们要在仿真环境中进行测试,需要将摄像头配置成功。原创 2023-10-12 18:02:17 · 1048 阅读 · 0 评论 -
[ROS2系列] ubuntu 20.04测试rtabmap
ubuntu 20.04测试rtabmap原创 2023-10-11 11:30:21 · 1751 阅读 · 2 评论 -
【ROS2系列】MacBook Pro M2、 旭日派X3 导航(一)
还是不可以在ssh里启动,但是我在ubuntu里面启动时候,显示没有turtlebot3_model,报错也没有毛病,按照我的操作,gazebo还有rviz 跟旭日派没有一点关联,没有检测到地图是正常的。我看了教程之后没有理解教程的意思,我ubuntu ssh到旭日派上进行launch,结果显示跑通了,但是没有gaboze仿真环境出来。适合较基础,刚接触ros、旭日派,不知道如何下手的小白,例如我。这个是没有问题,本来就是需要在旭日派上执行,但是当我执行。当我继续执行时候,我还是使用ssh连接执行的。原创 2023-09-17 14:03:30 · 499 阅读 · 0 评论 -
[ROS系列]在ROS2 foxy 版本上驱动EAI_X3/YDLIDAR 4ROS/单点激光雷达进行导航
YDLIDAR X3Pro激光雷达资料地址:https://www.yahboom.com/study/YDLIDAR-X3。将【X3_ws_src.zip】功能包解压后放入X3_ws工作空间src文件夹下,在工作空间下打开终端。(1)互相ping的通,主机ros2 launch 之后,从机查不到话题。文件(X3_ws还有ydlidar_ros2_ws均配置)export ROS_DOMAIN_ID=5(可更换)export ROS_DOMAIN_ID=5(可更换)(截图不是刑天)。原创 2023-09-20 14:50:35 · 1512 阅读 · 1 评论 -
[error:ssh]Mac连接旭日派终端一直失败
将其删除,再ssh进行连接,反复两次。原创 2023-09-21 11:00:41 · 73 阅读 · 0 评论