【ROS2系列】MacBook Pro M2、 旭日派X3 导航（一）

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前提：

手册教程：

问题：

一、pc端我执行之后为什么没有反应？​编辑

错误点：

解决方法：

出现报错：

原因：

解决方法：

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前提：

适合较基础，刚接触ros、旭日派，不知道如何下手的小白，例如我

环境：ros2 foxy ubuntu 20.04

手册教程：

5.2. Nav2 — 地平线机器人平台用户手册 1.0 文档

问题：

一、pc端我执行之后为什么没有反应？

错误点：

我看了教程之后没有理解教程的意思，我ubuntu ssh到旭日派上进行launch，结果显示跑通了，但是没有gaboze仿真环境出来。

解决方法：

直接在ubuntu里启动py文件，不要ssh，此时你会出现

第一个问题解决。

当我继续执行时候，我还是使用ssh连接执行的。

这个是没有问题，本来就是需要在旭日派上执行，但是当我执行

出现报错：

原因：

还是不可以在ssh里启动，但是我在ubuntu里面启动时候，显示没有turtlebot3_model,报错也没有毛病，按照我的操作，gazebo还有rviz 跟旭日派没有一点关联，没有检测到地图是正常的。

解决方法：

配置主从机

ROS分布式多机通信(ubuntu主从机配置)_亦寻风的博客-CSDN博客

配置完成之后就可以按照文档正常操作了。