binvox找不到路径。OSError: No `binvox_path` provided and no binvox executable found on PATH

Plan A:

按照下面的github中的方法去添加路径到bashrc中，有时可以，但还有部分情况会失效。这就要用到了暴力的方法二了

No `binvox_path` provided · Issue #1167 · mikedh/trimesh · GitHub

PlanB:

找到trimesh.exchange.binvox的底层代码(spyder的话直接在代码中ctrl加左键点击前面的函数可以跳转到该底层代码)，在大约四百多行有如下代码

if binvox_path is None:
            encoder = binvox_encoder
        else:
            encoder = binvox_path

将自己下载的binvox路径直接添加进去，就可以了

binvox_path = '/home/hmax/binvox'

        if binvox_path is None:
            encoder = binvox_encoder
        else:
            encoder = binvox_path