weixin_45009394的博客

参考资料为https://www.nowcoder.com/tutorial/94/持续更新中数据库SQLSQL注入SQL注入是通过在涉及到数据库操作的接口函数的参数中传入一些sql命令，在具体的操作时被直接带入到sql命令中进行运行，导致数据库出现意外结果等。解决方法一般是格式校验以及sql预编译。索引是一种单独的数据库结构，可以在创建时或者是创建后来创建数据库表的索引，索引可以提高相关的查询速度。索引可以分为唯一索引和普通索引、单一索引和组合索引、全文索引和空间索引。组合索引的生效

ros学习笔记目录结构CMakeLists.txtpackage.xmlcatkin工作空间catkin_make包管理指令Metapackage通信架构（计算图层级）masterroscore 命令node 节点rosrun命令rosnode命令roslaunch命令通信方式TopicService异同后续ActionParameter Server命令行launch文件node（API）常用工具GazeboRViz The Robot Visualization toolrqtrosbagMoveitC

环境配置ubuntu16.04+ROS Kinetic ，注意不同版本的编译过程可能会报不一样的错误。安装moveit-coresudo apt-get install ros-kinetic-moveit-core安装industrialsudo apt-get install ros-kinetic-industrial-core下载AUBO的ROS源代码下面命令中的catkin_work是工作空间的名称，自命名，其他格式必须一致。mkdir -p ~/catkin_work/src

ros安装

环境搭建参考链接https://docs.nvidia.com/cuda/wsl-user-guide/index.html#installing-wip1.wsl2安装wsl2安装实际上非常简单，大体上来说可以分为两步安装激活wsl2功能其实这里可以直接参考官方的参考文档。但是其实这里我并没有直接使用命令就能成功，此处参考了另一个官方文档，成功安装了wsl2。安装linux的发行版linux发行版的安装在上面的官方教程里也有提到，其实就是直接到微软的应用商店下载安装对应的版本就行。（我这

#环境搭建docker安装windows（专业版及以上）可以通过安装wsl的方式安装docker-desktop，不然可能只能通过vmbox来进行安装了，太过复杂，不建议尝试。vscode安装插件安装绑定阿里云账户这里需要创建子用户才能获取到访问密钥。...