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原创 Delaunay三角剖分算法

点集的三角剖分(Triangulation),对数值分析(比如有限元分析)以及图形学来说,都是极为重要的一项预处理技术。尤其是Delaunay三角剖分,由于其独特性,关于点集的很多种几何图都和Delaunay三角剖分相关,如Voronoi图,EMST树,Gabriel图等。Delaunay三角剖分有最大化最小角,“最接近于规则化的“的三角网和唯一性(任意四点不能共圆)两个特点。定义【定义】三角剖分:假设V是二维实数域上的有限点集,边e是由点集中的点作为端点构成的封闭线段, E为e的集合。那么该点集V

2022-04-13 12:44:55 435

原创 CloudCompare中对点云进行降采样和剪裁

降采样:Edit=>Subsample出现一个弹窗,可以选择3种降采样的方式:Random, Space, Octree。下面用一个例子来说明3种方式。例子是一个5.88M个点的点云文件(用space方式,0.2米,降采样之后的)。1. Random参数是一个点数。设置为1M,得到的结果点云,有1M个点。2. Space参数是一个距离阀值。结果点云中,任意2个点的距离都必须大于等于这个阀值。0.2米降采样,得到的结果,有5.88M个点。0.5米降采样,得到的结果

2022-03-28 21:18:59 3453

原创 KNN算法(二) sklearn KNN实践

上次介绍了KNN的基本原理,以及KNN的几个窍门,这次就来用sklearn实践一下KNN算法。一.Skelarn KNN参数概述要使用sklearnKNN算法进行分类,我们需要先了解sklearnKNN算法的一些基本参数,那么这节就先介绍这些内容吧。def KNeighborsClassifier(n_neighbors = 5, weights='uniform', algorithm = '', ...

2022-03-20 19:52:13 4432

原创 KNN算法(一) KNN算法原理

一.KNN算法概述KNN可以说是最简单的分类算法之一,同时,它也是最常用的分类算法之一,注意KNN算法是有监督学习中的分类算法,它看起来和另一个机器学习算法Kmeans有点像(Kmeans是无监督学习算法),但却是有本质区别的。那么什么是KNN算法呢,接下来我们就来介绍介绍吧。二.KNN算法介绍KNN的全称是K Nearest Neighbors,意思是K个最近的邻居,从这个名字我们就能看出一些KNN算法的蛛丝马迹了。K个最近邻居,毫无疑问,K的取值肯定是至关重要的。那么最近的邻居又是怎么回事呢

2022-03-20 19:33:50 118303 4

原创 JSON文件格式

最近,因为要做一份工作:即集成下载管理中的Python脚本。在那里面我发现Python处理的文本后缀是.json。这让我有些好奇,json文本到底是什么呢?后来网上查阅,发现一个网友写的很好。他翻阅的是一种叫做yaml的简化数据交换格式的帮助文档,发现了一段非常经典的话。该文档说,从结构上看,所有的数据(data)最终可以分解成三种类型:第一种类型是标量scalar,也就是一个单独的字符串string或数字numbers,比如“成都”这个单独的词。第二种类型是序列sequence

2022-03-16 13:31:49 1886

原创 【机器学习】-----PCA(主成分分析)

PCA(Principal Component Analysis) 是一种常见的数据分析方式,常用于高维数据的降维,可用于提取数据的主要特征分量。1. 向量表示与基变换我们先来介绍些线性代数的基本知识。1.1 内积两个向量的 A 和 B 内积我们知道形式是这样的:内积运算将两个向量映射为实数,其计算方式非常容易理解,但我们无法看出其物理含义。接下来我们从几何角度来分析,为了简单起见,我们假设 A 和 B 均为二维向量,则:其几何表示见下图:我们看出 A 与 B..

2022-03-10 22:23:55 1006 1

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