CloudCompare中对点云进行降采样和剪裁

降采样：

Edit=>Subsample

出现一个弹窗，可以选择3种降采样的方式：Random, Space, Octree。

下面用一个例子来说明3种方式。例子是一个5.88M个点的点云文件（用space方式，0.2米，降采样之后的）。

1. Random

参数是一个点数。

设置为1M，得到的结果点云，有1M个点。

2. Space

参数是一个距离阀值。结果点云中，任意2个点的距离都必须大于等于这个阀值。

0.2米降采样，得到的结果，有5.88M个点。

0.5米降采样，得到的结果，有0.87M个点。

3. Octree

参数是八叉树的层数。

设置为15，得到的结果，有5.88M个点。

设置为13，得到的结果，有2.85M个点。

设置为10，得到的结果，有0.08M个点。

总结一下，比较有价值的，是Space方式，因为我们需要的点云，都是要求按照某种特别的分辨率的。

剪裁：

Edit=>Crop

例如，将z小于0.5的都减掉。可以在此弹窗的左上角选择Min Corner，然后在左下角把Z值设为0.5，点击Ok。