咸鱼ZTMR实例—自动浇花器

我们之前用过土壤湿度计检测模块，继电器我们也会用了，还等什么呢？自动灌水安排上~

---

主控板：ZTMR1.1开发板

土壤湿度计检测模块

模块介绍

• 采用优质土壤传感器做土壤湿度的检测，表面采用镀镍处理，有加宽的感应面积，可以提高导电性能，防止接触土壤容易生锈的问题，延长使用寿命；
• 宽范围控制土壤的湿度，通过电位器调节控制相应阀值，湿度低于设定值时，DO输出高电平，高于设定值时，DO输出低电平；
• 比较器采用LM393芯片，工作稳定
• 工作电压3.3V-5V
• 设有固定螺栓孔，方便安装
• PCB尺寸：3.2cm * 1.4m

5V继电器
继电器模块原理基本类似，我们只做些应用，想了解原理百度讲的很详细，我这里就不赘述了。

功能：土壤湿度计检测模块检测到土壤干燥开启水泵。（水泵暂时没有 我们先用RGB模块代替，效果是一样的）
接线说明

• 继电器

引脚	说明
COM	可理解为主控板供电，把板子的电接入到这来
IN	连接开发板 B1
GND	连接开发板GND
VCC	连接开发板电（5V继电器就连接5V）

• 水泵（3色代替）

引脚	说明
do	Y11
GND	连接到板子的 GND
VCC	连接到继电器上的 NO

示例代码

from pyb import LED,Pin,delay
cs=Pin('B1',Pin.OUT_PP)  # 继电器的
do = Pin('Y11',Pin.IN)   # 土壤模块的

while True:
    delay(1000)
    print(do.value())
    if do.value() == 1:      #检测值为1 表示土壤干燥
    	cs(1)				 #我的模块是高电平触发
        print("dry")         
    else:
    	cs(0)                #检测值为0 表示土壤湿润
        print("wet")   		 #为了检测方便我直接扔水里了

效果就是土壤干燥就亮灯表示浇水中，土壤不干燥就灭灯。（换上水泵一个效果）